Двигун DAMIAO DM-S3519-1EC 24 В, 3.5 Н·м, 395 об/хв, CAN, подвійні 14-бітні енкодери, 42 мм Ø для гуманоїдів/AGV

Огляд

Двигун DAMIAO DM-S3519-1EC є компактним роботизованим мотором, призначеним для мобільної та багатоніжкової робототехніки, маніпуляторів та автономних платформ. Він забезпечує номінальний крутний момент 3.5 Н·м (піковий 7.8 Н·м) при номінальній швидкості 395 об/хв з передавальним відношенням 3591/187 (1:19.2). Подвійні інкрементальні енкодери з роздільною здатністю 14 біт підтримують точний зворотний зв'язок, в той час як інтерфейс управління CAN та конфігурація UART@921600bps забезпечують просту інтеграцію системи. Двигун має зовнішній діаметр 42 мм, висоту 91.5 мм та вагу 396 г для щільних багатосуворних конфігурацій.

Ключові особливості

• Модель: DM-S3519-1EC; номінальна напруга 24 В
• Номінальний/піковий крутний момент: 3.5 Н·м / 7.8 Н·м
• Номінальна швидкість: 395 об/хв; макс. швидкість без навантаження: 435 об/хв
• Передавальне відношення: 3591/187 (1:19.2)
• Подвійні інкрементальні енкодери, роздільна здатність 14 біт (кількість енкодерів: 2)
• Інтерфейс управління CAN; конфігурація через UART@921600bps
• Електричні параметри: 9.2A номінальний струм, 20.5A піковий струм, 55 мкГн індуктивність фази, 0.2 Ом опір фази, 7 пар полюсів
• Механічний об'єм: 42 мм зовнішній діаметр, 91.5 мм висота; Вага мотора: 396 г

Специфікації

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

• DAMIAO_DM_S3519_1EC_Motor.stp
• DM-S3519-1EC_instalation_drawing.pdf
• DM-S3519-1EC_User_Manual.pdf