DJI A3 Autopilot Controller для промислового та кінематографічного безпілотника

Огляд DJI A3

DJI A3 Контролер польоту автопілота призначений для промисловий і кінематографічні додатки для дронів, що забезпечують точну навігацію та стабільні польотні характеристики для квадрокоптерів, гексакоптерів і октокоптерів. Оснащений модулем GNSS (підтримує як GPS, так і ГЛОНАСС) і вбудованим компасом, він забезпечує точне позиціонування та надійне керування польотом.

У поєднанні з системою Lightbridge 2 від DJI A3 забезпечує надійний низхідний канал HD-відео з камери, встановленої на підвісі. Програмне забезпечення наземної станції забезпечує телеметричний моніторинг у реальному часі, автоматизоване планування маршруту та пропонує вбудований симулятор польоту (потрібне додаткове обладнання). A3 легко інтегрується з різними карданними підвісами DJI, такими як серія Zenmuse Z15 і Ronin-MX, і підтримує розробку на замовлення за допомогою мобільних і вбудованих SDK. Для додаткового резервування користувачі можуть оновитися до A3 Pro, встановивши два окремо доступних модуля оновлення.

---

Ключові характеристики

1. Розширений контроль і відмовостійкість

А3 використовує складні алгоритми визначення орієнтації та мультисенсорного синтезу для підвищення точності керування польотом. Його надійна система адаптується до широкого кола моделей дронів без ручного налаштування. У разі відмови силової установки на гекса- або октокоптері відмовостійке керування гарантує, що літальний апарат зможе безпечно приземлитися.

2. Додатковий D-RTK GNSS

Для позиціонування на рівні сантиметра A3 підтримує додаткову систему DJI D-RTK GNSS. Використовуючи подвійні антени, він забезпечує точніші орієнтири курсу, ніж традиційні компаси, і залишається стійким до магнітних перешкод у середовищах, багатих металами.

3. Оновіть шлях до A3 Pro

Додавши два модулі оновлення (продаються окремо), A3 можна оновити до A3 Pro. Це вдосконалення відкриває більшу надійність і резервування для критично важливих операцій.

4. Потрійне модульне резервування

A3 Pro представляє потрійне резервування з трьома IMU і трьома блоками GNSS. Доповнена розширеними діагностичними алгоритмами, система може автоматично переключатися на резервну GNSS або IMU, якщо виявляє збій під час польоту, забезпечуючи незмінну надійність і точність.

---

Наземна станція та канали передачі даних

Програмне забезпечення наземної станції

Програмне забезпечення DJI Ground Station, перероблене для підтримки як сенсорних інтерфейсів, так і традиційного керування за допомогою миші та клавіатури, спрощує планування місій для різноманітних промислових застосувань. Користувачі можуть керувати декількома дронами одночасно або координувати польоти формування. Програмне забезпечення сумісне з такими моделями, як Matrice 100, Matrice 600 і Phantom 4, і працює з апаратним забезпеченням DJI DATALINK (все доступне окремо).

DATALINK PRO (додатково)

DATALINK PRO працює на частотах нижче 1 ГГц, забезпечуючи дальність передачі до 1,2 милі (приблизно 2 км). Він повністю інтегрується з програмним забезпеченням A3, D-RTK GNSS і Ground Station, дозволяючи одній базовій станції керувати до п’яти літаків. У режимі трансляції він може обмінюватися даними з до 32 мобільними пристроями, тоді як дуплексний режим блокує зв’язок на одному пристрої для безпечного виділеного контролю.

---

Підтримка програмного забезпечення Assistant і SDK

Помічник DJI 2

DJI Assistant 2 пропонує інструменти конфігурації для різних польотних систем DJI і містить вбудований симулятор польоту, що дозволяє пілотам практикувати складні маневри без ризику. Оновлене програмне забезпечення Ground Station підтримує офлайн-планування місій, налаштування маршрутів і польоти з декількома дронами.

Вбудовані та мобільні SDK

Завдяки підтримці бортових і мобільних SDK розробники можуть створювати спеціальні програми, які отримують доступ до даних про політ у реальному часі та керують літальним апаратом, підвісом і камерою. Спеціальні апаратні інтерфейси, включаючи порти CAN і API, дозволяють інтегрувати додаткові датчики або виконавчі механізми, що робить A3 універсальною платформою для спеціалізованих промислових і творчих робочих процесів.

Предмети включені

• Контролер польоту DJI A3 для багатороторного БПЛА
• Контролер польотів
• CGP-Compass Pro
• Світлодіодний модуль
• PMU
• Монтажний кронштейн GPS
• Світлодіодний монтажний кронштейн
• CAN-Bus до кабелю Gimbal
• Кабель Micro-USB
• 5 х сервокабель
• Кабель D-BUS
• Пакет гвинтів
• 3 x кабельні стяжки
• 4 x двосторонній клей

Посібник DJI A3 - Налаштування

Подробиці

Контролери польоту серії A3 пропонують максимальну надійність і безмежні можливості, ідеальні для промислових і кінематографічних застосувань, які потребують індивідуального налаштування.

A3 Pro має потрійне модульне резервування з трьома блоками IMU та GNSS, а також аналітичне резервування. Він використовує вдосконалені алгоритми для плавного перемикання в разі збою пристрою, забезпечуючи надійність і точність під час польоту.

Точне відмовостійке керування підвищує точність A3 за допомогою нових алгоритмів. Надійна система адаптується до різних літальних апаратів без ручного налаштування, забезпечуючи безпечну посадку навіть у разі відмови силової установки.

Серія A3/A3 PRO пропонує галузеві рішення з D-RTK GNSS, інтелектуальними ESC і Lightbridge 2. Сумісність із SDK дозволяє створеним на замовлення програмам отримувати доступ до даних польоту та керувати літальним апаратом, підвісом і камерою. Апаратні інтерфейси, як-от порти CAN і API, дозволяють додавати приводи та датчики.

Серія A3 підтримує D-RTK GNSS для сантиметрової точності, що краще, ніж звичайні рішення GPS і барометр. Подвійні антени, більш точне орієнтування напрямку та антимагнітні перешкоди від металевих конструкцій.

DATALINK PRO працює на частоті нижче 1 ГГц, працює на відстані до 2 км, інтегрується з A3 і D-RTK, контролює до 5 літаків з однієї базової станції, транслює на 32 пристрої та підтримує дуплексний режим.

DJI Assistant 2 наступного покоління є потужним і простим, що полегшує налаштування різних антенних систем DJI. Він включає в себе вбудований симулятор польоту для безпечного відпрацювання складних рухів і оновлену наземну станцію для сенсорної взаємодії, проектування офлайн-місій, планування маршруту та формування польотів для кількох літаків.

Додаток DJI A3

DJI A3 FAQ

Налаштування програмного забезпечення
1.Що робити, якщо контролер польоту не підключається до DJI Assistant 2?
a. Переконайтеся, що драйвери та DJI Assistant 2 встановлено правильно.
b. Переконайтеся, що всі кабелі підключено до правильних портів контролера польоту. Пристрій, на якому працює DJI Assistant 2, має бути підключено до USB-порту світлодіодного модуля.
в. Переконайтеся, що польотний контролер увімкнено.
d. Спробуйте інші порти USB або інші кабелі USB.
2.Що мені робити, якщо двигуни не реагують, коли я тягну ручки керування?
a. Переконайтеся, що ви правильно тягнете ручки керування.
b. Перевірте стан контролера польоту в DJI Assistant 2. Якщо виявлено будь-яку проблему, дотримуйтесь інструкцій на екрані, щоб її вирішити.
в. Переконайтеся, що весь хід джойстика керування відповідає його відповідному каналу та в правильному напрямку.
d. Переконайтеся, що ESC працює належним чином і що він сумісний з вашим контролером польоту.
д. Переконайтеся, що пульт дистанційного керування успішно підключено до літака.
3.Що робити, якщо літак перекидається після зльоту?
a. Переконайтеся, що орієнтація польотного контролера правильна.
b. Переконайтеся, що орієнтація IMU узгоджується з напрямками, встановленими в DJI Assistant 2.
в. Переконайтеся, що напрямок обертання двигунів і пропелерів узгоджено правильно.
d. Переконайтеся, що ESC підключено до правильних портів.
д. Переконайтеся, що тип літака правильно встановлено в DJI Assistant 2.
f. Відкалібруйте діапазон дросельної заслінки ESC (якщо використовується ESC стороннього виробника).
4. Що мені робити, коли орієнтація літака починає дрейфувати під час польоту?
a. Перевірте, чи правильно збалансовано центр ваги літака.
b. Перевірте, чи правильно встановлено центр ваги GNSS у DJI Assistant 2.
в. Перевірте, чи пропелери розташовані рівно.
5.Що робити, якщо DJI Assistant 2 не вимикається, коли карта Micro SD заблокована в режимі читання?
Перезапустіть контролер польоту.
6.Що робити, якщо перемикач не працює після калібрування пульта дистанційного керування?
Повторно відкалібруйте пульт дистанційного керування, відцентрувавши всі позиції кранів у DJI Assistant 2. Якщо цього не зробити, деякі канали можуть не працювати належним чином після калібрування.
7.Які функції режимів P, A, F і M у DJI Assistant 2?
P-режим (Позиціонування): у цьому режимі для точного позиціонування використовуються системи GNSS і Vision Positioning.
A-mode (Attitude): системи GNSS і Vision Positioning не використовуються для утримання позиції. Літак використовує свій барометр лише для підтримки висоти. Якщо він все ще отримує сигнал GNSS, літальний апарат може автоматично повернутися додому, якщо сигнал дистанційного керування втрачено та якщо початкова точка була успішно записана.
F-режим (функція): у цьому режимі активовано інтелектуальне керування орієнтацією.
M-режим (ручний): системи GNSS і Vision Positioning не використовуються для утримання позиції, а барометр не використовується для підтримки висоти. Використовуйте цей режим лише в екстрених випадках.
8.Що мені робити, якщо я не можу встановити DJI Assistant 2 на моєму комп’ютері з Windows 7?
1. Якщо вашою операційною системою є Windows 7, вам потрібно завантажити файл usbser.sys, помістити його в папку C:\WINDOWS\system32\drivers, а потім повторно інсталювати драйвер DJI WIN.
2. Натисніть тут, щоб завантажити файл usbser.sys.
9.Що мені робити, якщо DJI Assistant 2 несподівано закривається та перезапускається, і видає повідомлення про помилку «DJI Assistant 2 уже запущено!»?
Припиніть процес Root.exe, а потім перезапустіть DJI Assistant 2.
10.Що робити, якщо світлодіод стає червоним після оновлення мікропрограми?
Контролер польоту буде заблоковано після оновлення мікропрограми, оскільки параметри скинуто. Ви можете розблокувати контролер польоту в DJI Assistant 2.
Питання щодо встановлення обладнання
1. З якими ESC сумісний контролер польоту A3?
Серія A3 сумісна зі стандартними ESC 400 Гц із центральними точками 1520 США.
2.Чи потрібно від’єднувати червоний кабель, якщо з A3 використовується ESC стороннього виробника?
Якщо ESC підтримує BED, то слід від'єднати червоний кабель.
3. Де слід встановити модуль IMU і на якій відстані він має бути від центру тяжіння?
Він повинен бути встановлений поблизу центру ваги. Тримайте його подалі від інших електронних пристроїв, таких як модуль GNSS, приймач, ESC тощо.
4. Чи є порти CAN1 і CAN2 взаємозамінними?
Ні, порт CAN1 підтримує модуль A3 та інше обладнання DJI, тоді як порт CAN2 підтримує обладнання SDK.
5.Чи підтримує контролер польоту A3 перше покоління відеозйомки Lightbridge HD або інше подібне обладнання для низхідної лінії зв’язку?
немає
6.Чи підтримує польотний контролер A3 пристрої зберігання даних iOSD?
Пристрій зберігання даних iOSD вбудовано в контролер польоту A3, а параметри iOSD відображаються при використанні з Lightbridge 2.
7.Як використовувати інтелектуальні режими польоту на A3?
Функції блокування курсу, блокування дому, точки інтересу та маршрутні точки доступні при використанні A3 із Lightbridge 2 і додатком DJI GO. Їх можна активувати через DJI GO.
8. Чи підтримує симулятор пульти дистанційного керування сторонніх виробників?
Так, із симулятором можна використовувати пульти дистанційного керування сторонніх виробників, оснащені портами S-BUS.
9.Чи сумісний приймач PPM з контролером польоту A3?
немає
10.Чи підтримує польотний контролер A3 сторонні пульти дистанційного керування для керування системою підвісу під час використання з Lightbridge 2?
так
11. Які підвіси підтримує A3?
Zenmuse XT/X3/X5/X5R.
Різне
1.Для чого використовується порт iESC на польотному контролері A3?
Він використовується для зв’язку з інтелектуальним ESC DJI та для оновлення прошивки. Зараз він використовується лише з DJI M600.
2. Чи підтримує контролер польоту A3 DJI SDK?
Так, він підтримує як Mobile SDK, так і Onboard SDK.
3. Які переваги комплекту D-RTK GNSS?
Він підтримує високоточне позиціонування з вертикальною точністю до 0,02 м + 1 ppm, горизонтальною точністю до 0,01 м + 1 ppm, стійкістю до магнітного поля та високоточною навігаційною інформацією.
4.Чи може контролер польоту A3 працювати при низьких температурах? Який діапазон робочих температур?
Може працювати від -10 °C до 45 °C.
5. Яку максимальну швидкість вітру може витримати A3 при використанні з S900?
Максимальний опір швидкості вітру 10 м/с.
6.Як потрійне модульне резервування A3 вказує на аномалії системи?
Модулі GNSS/IMU оснащені світлодіодними індикаторами. Блимання зеленим і блимаючим синім кольором означає, що система працює нормально, а блимання червоним кольором вказує на аномалії. Щоб перевірити системні збої, запустіть DJI Assistant 2 або програму DJI GO та дотримуйтеся вказівок на екрані.
7. Чому світлодіодні індикатори блимають червоним і жовтим?
Світлодіод блимає по черзі червоним і жовтим, якщо дані компаса під час роботи не відповідають нормі. Відкалібруйте компас, щоб вирішити проблему.
Якщо після калібрування компаса світлодіодні індикатори все ще блимають червоним і жовтим, це може бути спричинено магнітними перешкодами з навколишнього середовища у вашому поточному місці. Перейдіть на інше місце рейсу.
8. Як визначити, які IMU та GNSS зараз використовуються?
Подивіться на світлодіод на модулях IMU та GNSS. Якщо світлодіод горить зеленим, це означає, що цей модуль зараз використовується. Якщо світлодіод світиться синім кольором, модуль готовий до використання.
9. За яких обставин увімкнеться потрійне модульне резервування?
a. Якщо ви вручну ввімкнете його в додатку DJI GO. (Потрібен Lightbridge 2)
b. Якщо модуль IMU, який зараз використовується, не працює, система автоматично переключиться на резервний модуль.
в. Якщо модуль GNSS, який зараз використовується, не працює, система автоматично переключиться на резервний модуль.
У разі успішного перемикання світлодіодні індикатори швидко блимають синім.
10. Чи має A3 захист від збоїв силової установки?
так Для захисту від збоїв силової установки на A3 потрібні наступні умови:
a. Тяговитість понад 2,5.
b. Гексакоптер або октокоптер.
Примітка. Якщо літальний апарат починає обертатися після того, як спрацював захист від відмови двигуна, він автоматично переключиться в режим фіксації курсу.
11. Чи можу я використовувати A3 без GNSS?
немає