Огляд
Droneer AI VisionCube - це модуль сприйняття на базі ШІ для FPV дронів, доступний у конфігураціях видимого світла (одинарний/подвійний) та видимого + теплового. В залежності від вибраної моделі, він забезпечує функції розпізнавання на борту, динамічного відстеження та блокування цілей для аерозастосувань, з підтримкою відображення на екрані (OSD).
Ключові особливості
- Легкий інтегрований модуль; модульний дизайн з загальною вагою <200g
- Сумісний з BetaFlight/ArduPilot та іншими системами управління польотом з відкритим кодом
- Камера високої чіткості з ультранизькою затримкою відео (<60ms); вбудований режим Картинка в картинці (PiP); затримка від початку до кінця нижче 60ms
- Основні функції: 1.2км ультра-дальнє розпізнавання, багатотаргетне розпізнавання, вікно "картинка в картинці", адаптивне відстеження, динамічна блокування пам'яті, сумісність з багатьма спектрами
- Архітектура відстеження в кадрі: повноекранний ландшафтний вигляд з 8-кратним електронним зумом
- Багатотаргетне розпізнавання: працює на базі YOLOv7, оптимізованого для глибини, багатотаргетного виявлення; підтримує розпізнавання до 50 динамічних цілей та впровадження алгоритмів самонавчання
- Адаптивне відстеження з присоскою: фіксує ціль у центрі кадру всього за 0.5 секунд; успішність блокування цілі в умовах високої швидкості та динаміки до 92%
- Динамічна блокування пам'яті: прогнозування руху + фільтр Калмана; повторне захоплення через 3 секунди при закритті цілі/виході з поля зору; стабільність відстеження покращена на 40%
- Багатоспектральне сенсування (термальні варіанти): перемикання двомодового сенсора видимого світла/інфрачервоного; неохолоджуваний інфрачервоний термограф; робочий діапазон -20 C до 60 C
Варіанти моделей
| Варіант | Видиме зображення | Термальне зображення |
|---|---|---|
| AI VisionCube S | Один видимий об'єктив | Ні |
| AI VisionCube D | Два видимих об'єктива | Ні |
| AI VisionCube ST | Один видимий об'єктив | Так (термальний) |
| AI VisionCube DT | Два видимих об'єктива | Так (тепловий) |
| AI ST Pro | Одна видима лінза | Так ("640" тепловий, відповідно до назви варіанту) |
| AI DT Pro | Одна видима лінза (відповідно до назви варіанту) | Так ("640" тепловий, відповідно до назви варіанту) |
Специфікації
Розпізнавання & Відстеження (AI VisionCube S / D / ST / DT)
| Параметр | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Підтримувані типи розпізнавання цілей | За замовчуванням: Транспортні засоби | За замовчуванням: Транспортні засоби | За замовчуванням: Транспортні засоби | За замовчуванням: Транспортні засоби |
| Відстань розпізнавання цілей | Транспортний засіб: 450 м; Особа: 170 м | Транспортний засіб: 1200 м; Особа: 500 м | Транспортний засіб: 450 м; Особа: 170 м | Транспортний засіб: 1200 м; Особа: 500 м |
| Мінімальний піксель розпізнавання цілі | 16x16 пікселів | 16x16 пікселів | 16x16 пікселів | 16x16 пікселів |
| Максимальна швидкість динамічного відстеження | 60 км/год | 60 км/год | 60 км/год | 60 км/год |
| Інтелектуальне відстеження всмоктування | Підтримує автоматичну блокування прицілу, що дозволяє точно відстежувати відстань до зірки та всмоктування | Підтримує автоматичну блокування прицілу, що дозволяє точно відстежувати відстань до зірки та всмоктування | Підтримує автоматичну блокування прицілу, що дозволяє точно відстежувати відстань до зірки та всмоктування | Підтримує автоматичну блокування прицілу, що дозволяє точно відстежувати відстань до зірки та всмоктування |
| Прогнозування траєкторії & пам'яті відстеження | Підтримує прогнозування траєкторії та подвійний механізм відстеження пам'яті функцій | Підтримує прогнозування траєкторії та подвійний механізм відстеження пам'яті функцій | Підтримує прогнозування траєкторії та подвійний механізм відстеження пам'яті функцій | Підтримує прогнозування траєкторії та подвійний механізм відстеження пам'яті функцій |
| Максимальна кількість підтримуваних цілей | До 50 цілей | До 50 цілей | До 50 цілей | До 50 цілей |
| Дисплей на екрані (OSD) | Підтримується | Підтримується | Підтримується | Підтримується |
Плата обробки зображень AI
| Параметр | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Обчислювальна потужність (TOPS) | 1 | 6 | 1 | 6 |
| Контрольний протокол | CRSF | CRSF | CRSF | CRSF |
| Підтримуване програмне забезпечення | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot |
| Вхідна напруга (В) | 9~16 | 9~16 | 9~16 | 9~16 |
| Розміри (Д x Ш x В) | 30 x 30 x 23 мм | 30 x 30 x 23 мм | 30 x 30 x 23 мм | 30 x 30 x 23 мм |
| Вага | 20 1 г | 20 1 г | 20 1 г | 20 1 г |
Механічний
| Параметр | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Розміри (Д x Ш x В) | 38 x 38 x 27.7 мм | 38 x 38 x 26.7 мм | 38 x 38 x 27.7 мм | 38 x 38 x 26.7 мм |
| Отвір для монтажу | 25.5 x 25.5 мм | 25.5 x 25.5 мм | 25.5 x 25.5 мм | 25.5 x 25.5 мм |
Камера видимого світла 1
| Параметр | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Датчик (дюйм) | 1/2.8 | 1/2.6 | 1/2.8 | 1/2.6 |
| Фокусна відстань (мм) | 4 | 3.9 | 4 | 3.9 |
| Кут огляду | 69 (Г)x42 (В) | 72 (Г)x45 (В) | 69 (Г)x42 (В) | 72 (Г)x45 (В) |
| Мінімальне освітлення | 7341 мВ/люкс | 9650 мВ/люкс | 7341 мВ/люкс | 9650 мВ/люкс |
| Формат відео | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz |
| Розмір камери (Д x Ш x В) | 19 x 19 x 30 мм | 40.8 x 25 x 26 мм | 19 x 19 x 30 мм | 40.8 x 25 x 26 мм |
Камера видимого світла 2
| Параметр | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Датчик (дюйм) | / | 1/2.6 | / | 1/2.6 |
| Фокусна відстань (мм) | / | 12 | / | 12 |
| Кут огляду | / | 26 (Г)x15 (В) | / | 26 (Г)x15 (В) |
| Мінімальна освітленість | / | 9650 мВ/люкс | / | 9650 мВ/люкс |
| Формат відео | / | 1920x1080@60hz | / | 1920x1080@60hz |
| Розмір камери (Д x Ш x В) | / | 40.8 x 25 x 26 мм | / | 40.8 x 25 x 26 мм |
Теплове зображення (AI VisionCube ST / DT)
| Параметр | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|
| Розмір пікселя | 12um | 12um |
| Фокусна відстань (мм) | 9.1 | 9.1 |
| Кут огляду | 20.3 (Г)x15.2 (В) | 20.3 (Г)x15.2 (В) |
| Спектральний діапазон | 8~14um (LWIR) | 8~14um (LWIR) |
| Формат відео | 384x288@25hz | 384x288@25hz |
| Розміри камери (Д x Ш x В) | 26 x 26 x 42.63 мм | 26 x 26 x 42.63 мм |
| Інтерфейс | USB | USB |
Що входить
Список пакету (AI VisionCube DT):
- AI VisionCube DT x 1
- База камери x 1
- SH1.0-12PIN 15см Кабель x 1 (для з'єднання між платою та AI VisionCube Base)
- Гвинти з перехресною головкою M2*4 x 4
- Шестигранні гвинти M2*6 x 4
Сумісність & Примітки щодо налаштування
- Вимоги до інтеграції (проводка, монтаж та налаштування програмного забезпечення) залежать від платформи дронів та обраної моделі.
- Для індивідуальних проектів або оптових закупівель звертайтеся до служби підтримки клієнтів за адресою support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/.
Застосування
- Інтеграція FPV дронів, що вимагає розпізнавання на борту, відстеження та накладення OSD
- Промислові 6-дюймові гоночні дрони та ультракомпактні cinewhoops (може знадобитися установка та налаштування)
- Видимі + теплові робочі процеси (варіанти ST/DT) для денного/нічного використання в підтримуваних температурних діапазонах
Деталі

Droneer AI VisionCube забезпечує сприйняття на борту для FPV дронів з функціями розпізнавання, відстеження та фіксації цілей, а також підтримкою OSD.

Модульний, легкий дизайн інтегрує камеру та обробку зображень на основі ШІ для швидкої установки на компактних конструкціях.

Основні функції включають розпізнавання на великій відстані, виявлення кількох цілей, картинку в картинці в кадрі та адаптивне відстеження.

Розпізнавання на великій відстані розроблено для аерозйомки, де важливі рання ідентифікація та стабільне відстеження.

Відстеження в кадрі зберігає широкий пейзажний вигляд, використовуючи вікно зуму для підтримки усвідомлення цілі.

Виявлення на основі YOLOv7 підтримує кілька цілей в одній сцені для динамічних середовищ.

Адаптивне відстеження надає пріоритет цілі в центрі кадру для швидкого захоплення під час швидкого руху.

Динамічна блокування пам'яті допомагає повторно захопити ціль після короткочасного закриття або коли вона виходить з кадру.

Термальні варіанти підтримують перемикання між видимими та інфрачервоними сенсорами для розширення сприйняття в різних умовах освітлення.

Штучний інтелект контролера польоту обробляє дані відстеження і допомагає координувати автономне відстеження з ручним управлінням.

Порівняйте варіанти моделей на перший погляд, щоб відповідати конфігурації камери та діапазону розпізнавання вашої конструкції.

Детальні технічні характеристики камери охоплюють варіанти об'єктивів видимого світла та параметри термографії, де це застосовно.

Кожен комплект включає модуль VisionCube, базу камери, з'єднувальний кабель та кріпильні елементи.
Related Collections
