Сервопривід DSpower DS-R006B, момент зупинки ≥80 кгс·см, 10.0–14.8 В DC для суглобів роботів

Огляд

Сервопривід DSpower DS-R006B є роботом серводвигуном для роботизованих суглобів, механічних рук та інших застосувань, що вимагають потужного, складного актуатора. Він працює при напрузі 10.0–14.8 В постійного струму і має номінальний крутний момент 20 кгс·см при 12.0 В, з крутним моментом при блокуванні не менше 80 кгс·см при 12.0 В. Його подвійний вихідний вал, металевий корпус, металевий комплект шестерень та безядерний двигун підтримують інтеграцію роботизованих суглобів.

Особливості

• Подвійний вихідний вал для роботизованих суглобів.
• Зворотний зв'язок по положенню плюс інформація про температуру, напругу, швидкість та навантаження.
• Повністю металевий корпус, розроблений для відведення тепла.
• Металеві шестерні; інформація про продукт також вказує на шестерні з нержавіючої сталі та міцний сталевий редуктор.
• Безядерний двигун; двигун і сталевий редуктор описуються як такі, що підтримують плавний, точний рух.
• Режим керування положенням з перевищенням швидкості, керування швидкістю, обмежувач моменту та зміщення, захист від перевантаження, калібрування нейтралі та "Мертва зона."
• Описано з точки зору точності, довговічності, гнучкості та вдосконаленої довговічності.

Технічні характеристики

Застосування

Подвійний вихідний вал і функції контролю позиції підтримують керовану активацію суглобів роботів, де важливі крутний момент, швидкість і інформація зворотного зв'язку.

• Гуманоїдні роботи та сервісні роботи для активації суглобів.
• Роботизовані руки та механічні руки для контрольованого артикуляційного руху.
• Екзоскелети та чотириногі роботи, які потребують потужного, складного актуатора.
• AGV транспортні засоби, ARU роботи та безпілотні системи.

Технічні документи

DS R006B 1 DSpower серво мотор DRAW — Draw (PDF)

DS R006B Draft 20190829 DSpower серво мотор — 3D модель (STP)

Візуальні деталі

Приклади застосування