BETAFPV F4 2-3S 20A AIO контролер польоту V1, серійний ELRS 2.4G, 9V/5V BEC, DJI O3 6-контактний PMU

Огляд

Контролер польоту BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 є AIO контролером польоту, призначеним для HD цифрових VTX збірок, що використовують батареї 2-3S. Він поєднує 20A ESC з подвійним BEC рішенням (9V@2A for DJI O3 та 5V@3A for зовнішні пристрої), щоб підтримувати стабільну потужність під час змін дросельної заслонки. Також він має 6-контактний PMU роз'єм DJI O3 для установки без пайки та задній SH1.0 4-контактний USB порт для налаштування та обслуговування.

Ключові особливості

• Вхідна напруга: 2-3S
• Подвійні виходи BEC: 9V@2A (DJI O3) та 5V@3A (зовнішні пристрої)
• DJI O3 6-контактний PMU для легшої установки HD VTX (без пайки для роз'єму)
• Вбудований ESC: 20A безперервно, 25A пікове; підтримка сигналу D-shot300 / D-shot600
• MCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz
• Вбудований приймач: Серійний ELRS 2.4G (протокол CRSF)
• IMU (SPI): ICM42688P / ICM42605 (графічні примітки показують “@8K”)
• 16MB чорна коробка; барометр; напруга & вимірювання струму
• USB порт переміщено на задню частину (SH1.0 4-pin)
• UART3 може бути відключено (TX3/RX3), а живлення на борту RX може бути відключено за допомогою апаратних модифікацій, описаних нижче

Технічні характеристики

* Вихідний струм BEC зменшиться з підвищенням температури.

Висвітлення проводки / Пінових з'єднань (з діаграм плат)

• Контакти батареї: Batt+ (2-3S), Batt-
• HD цифровий порт VTX (з'єднувач); примітка VCC: 9V (за замовчуванням) / 5V
• Контакти I2C: SCL, SDA
• Контакти UART: T1/R1, T6/R6, TX3/RX3, TX4/RX4; також показано контакт SBUS
• Контакти зумера: BUZZ+ і BUZZ-; показано контакти LED
• Маркування барометра: BMP280/DSP310
• Показані маркування, пов'язані з приймачем: SX1280/SX1281, ESP8285, антена WiFi, RX LED (зелений), FC LED (синій)
• Маркування на нижній діаграмі: кнопка BOOT FC/приймача, RGB LED 1 / RGB LED 2, 5V BEC, вбудований датчик струму
• Контакти USB, показані на нижній діаграмі: D-, D+, GND, USB 5V
• Маркування ESC MCU, показане на нижній діаграмі: EFM8BB51 (FW C_X_70); “20A MOS” показано навколо зон ESC; етикетки ESC1/ESC2/ESC3/ESC4

Примітки щодо налаштування (текст, показаний у графіці проводки)

• Для HD цифрового VTX, UART4 потрібно активувати Configuration/MSP.
• Якщо використовується зовнішній приймач, налаштуйте UART1/6 як Serial RX.
• GPS: встановіть вхід датчика як “GPS” в UART1/6, потім увімкніть GPS на вкладці GPS і виберіть правильний протокол для GPS модуля.
• Протокол SBUS RX: встановіть режим приймача на “Приймач на основі серійного з'єднання” і встановіть постачальника серійного приймача на “SBUS”.
• Протокол CRSF RX: встановіть режим приймача на “Приймач на основі серійного з'єднання” і встановіть постачальника серійного приймача на “CRSF”.
• Приклади HD цифрових VTX: Caddx Vista / Runcam Link VTX, Walksnail VTX, HDZero VTX.
• Приклади RX протоколу SBUS: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro.
• Приклади RX протоколу CRSF: TBS Nano / ELRS Series RX.
• Примітка: деякі одиниці HD цифрових VTX можуть включати інтегрований приймач SBUS (працює з радіо DJI). При використанні зовнішнього приймача, підключення SBUS до цифрового VTX може не бути необхідним.

Часті запитання / Варіанти апаратного забезпечення

• Вимкнення живлення: Видалення чіпа-бісеру відключає джерело живлення; для повторного використання вбудованого приймача ELRS, з'єднайте паяльні майданчики разом, щоб відновити живлення.
• Вивільнення UART3: Видалення двох резисторів на паяльних майданчиках звільняє UART3 (ліворуч: TX3, праворуч: RX3). Для повторного підключення з'єднайте паяльні майданчики разом при повторному використанні вбудованого приймача ELRS.
• Перемикач напруги (HD VTX роз'єм): Стандартна напруга для HD VTX роз'єму становить 9В. Щоб використовувати WalkSnail Avatar HD mini 1s та Lite, переконайтеся, що джерело живлення становить 5В, перемістивши чіп-бісер з позиції 9В на позицію 5В (або використовуйте паяльник замість чіпа-бісеру для перемикання між 5В та 9В майданчиками).
• Примітка щодо вибору мотора: Уникайте моторів вище 20,000KV.

Прошивка / Завантаження

Для запитань щодо складання, проводки або прошивки, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або support@rcdrone.top .

• Прошивка FC (версія STM32F405): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405
• Завантаження дампа прошивки & CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-
• Випуск Betaflight 4.4.1: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

Примітки до прошивки ESC

• Рішення BB51 ESC на основі BLHeliSuite16714903 з прошивкою Bluejay ESC.
• Підтримує двонаправлений D-shot та фільтрацію RPM у Betaflight.
• Опції частоти PWM: 24kHz, 48kHz, 96kHz; заводське налаштування за замовчуванням: 48kHz.
• 96kHz не рекомендується в наданих примітках через можливі проблеми з налаштуванням холостого ходу мотора.
• Надане попередження: не прошивайте прошивку з коротшим інтервалом, оскільки це може призвести до зависання та пошкодження контролера польоту.
• ESC-Конфігуратор: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Випуски прошивки Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases (примітка: виберіть C_X_70.HEX)

Серійний ELRS 2.4G RX (примітки щодо оновлення &)

• Використовує протокол CRSF між приймачем і контролером польоту.
• Введіть статус зв'язування, вмикаючи/вимикаючи живлення три рази (включіть і вимкніть контролер польоту три рази).
• Індикатор режиму зв'язування: RX LED швидке подвійне миготіння; зв'язано: постійне світло.
• Методи оновлення приймача: Wi-Fi або серійний прохід Betaflight.
• Примітки щодо оновлення через прохід: підключіть FC до комп'ютера, не підключайте до Betaflight Configurator; виберіть ціль “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”; прошийте, використовуючи Betaflight Passthrough в ExpressLRS Configurator.
• Посібник з прошивки прошивки: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

Що входить до комплекту

• 1 x F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 x гвинт M2*10
• 4 x нейлоновий гвинт M2*10
• 4 x гайка M2
• 4 x амортизуюча кулька
• 4 x кутовий роз'єм JST1.25mm
• 4 x прямий роз'єм JST1.25mm
• 1 x адаптерний кабель SH1.0 на 4 контакти
• 1 x адаптер Type-C на SH1.0
• 1 x силовий кабель XT30
• 1 x фільтруючий конденсатор
• 1 x провід з двоголовим з'єднувачем VTX довжиною 30 мм
• 1 x провід з одноголовим з'єднувачем VTX довжиною 60 мм

Посилання (графік CoreMark показаний на графіці продукту)

Деталі

Компактне рішення AIO 2–3S, яке поєднує контролер польоту F4 з ESC на 20A для HD конструкцій у стилі whoop.

Чітка карта верхніх контактів допомагає ідентифікувати роз'єм цифрового VTX DJI, контакти батареї, UART-и та з'єднання з бузером/LED перед пайкою.

Схема знизу підкреслює секції ESC, кнопку завантаження, контактні площадки RGB LED, вбудований датчик струму та точки підключення USB.

USB-порт, розташований ззаду, та роз'єм DJI O3 PMU підтримують порядок проводки на компактних рамах.

Роз'єм HD VTX за замовчуванням налаштований на 9V, з альтернативним варіантом 5V, доступним через невелику зміну в пайці.

Приклад підключення та посібник з налаштування приймача Betaflight спрощують налаштування для цифрових VTX збірок та конфігурації серійного приймача.