Віолончель Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm & Комплект для скрипки, обіймаючи обличчя LeRobot & Сумісний з ROS2, корисне навантаження 750 г, виліт 670 мм

Огляд

Роботизована рука-маніпулятор Fashionstar Starai 7 DoF для віолончелі-скрипки – це попередньо зібраний комплект роботизованої руки на основі сервоприводів, розроблений для комплексного навчання та виконання реальних завдань хапання. Комплект включає одну скрипку-маніпулятор Leader Arm для демонстрації на людині та одну віолончель Follower Arm для навчання, що забезпечує високу точність позиціонування. Він сумісний з Hugging Face LeRobot та ROS2 для збору даних, навчання та керування.

Основні характеристики

• Попередньо зібраний: готовий до використання комплект робототехнічної руки з 7 ступенями свободи, однією ведучою рукою (скрипка) та однією веденою рукою (віолончель).
• Здатний до виконання реальних завдань: може використовуватися для захоплення; підтримується робоче корисне навантаження 300 г та досяжність 470 мм. Повні характеристики дивіться у Специфікаціях.
• Самопідтримуюча підвіска/Кнопкове зависання: імітує компенсацію сили тяжіння, тому рука може зависати та утримувати будь-яке положення за допомогою кнопки, що спрощує збір даних.
• Сумісність з фреймворком LeRobot: SDK в рамках фреймворку Hugging Face LeRobot для легшого збору даних та навчання.
• Підтримка ROS2, MoveIt2 та Isaac Sim: публікація/підписка на теми та керування через ROS2, інверсна кінематика за допомогою MoveIt2 та моделювання в Isaac Sim.
• SDK з відкритим кодом: підтримується розробка на Python та C++.

Нотатки

• Адаптер живлення НЕ входить до комплекту.
• Потрібен адаптер живлення 12 В 10 А з роз'ємом XT30 або 1 дроти для гвинтових клем, а також блок живлення потужністю 300 Вт з роз'ємом XT60.

Специфікації

Для отримання додаткової інформації дивіться технічний паспорт.

Що входить до комплекту

Застосування

• Імітаційне навчання та навчання з підкріпленням з використанням фреймворку LeRobot.
• Повний робочий процес збору даних, навчання, розгортання та моделювання. На периферійних пристроях NVIDIA Jetson легко навчати налаштовані завдання захоплення та розміщення.

Підручники: LeRobot - Лабораторія штучного інтелекту NVIDIA Jetson

Документи

• Технічний паспорт
• Початок роботи з робототехнічною рукою StarAI з LeRobot
• lerobot-starai GitHub
• КРОК
• УРДФ
• Роботизована рука StarAI MoveIt2

ECCN/HTS

Деталі