Комплект робототехнічної руки Fashionstar Starai 7 DoF (альт) & Скрипка), сумісний з Hugging Face LeRobot, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim

Огляд

Комплект робототехнічної руки Fashionstar Starai 7 DoF (Альта) &(Violin) – це попередньо зібране роботизоване рішення на основі сервоприводів, розроблене для комплексного навчання. Комплект включає один ведучий маніпулятор (Violin) для демонстрації людині та один ведений маніпулятор (Viola) для навчання та виконання. Він підтримує платформу Hugging Face LeRobot та ROS2, що дозволяє виконувати реальні завдання захоплення з високою точністю позиціонування. Примітка: адаптери живлення не входять до комплекту, і для комплекту потрібні два адаптери живлення 12 В 10 А з роз'ємом XT30 або окремі дроти для гвинтових клем.

Основні характеристики

• Попередньо зібраний комплект роботизованої руки з 7 ступенями свободи з провідною та веденою рукоятками для демонстрації та навчання.
• Здатність до виконання реальних завдань: робоче корисне навантаження 300 г (з 70% вильотом) та 470 мм вильоту.
• Самопідтримуюча підвіска: важелі можуть утримувати положення після натискання кнопки для легшого збору даних.
• Сумісність з фреймворком LeRobot: SDK під Hugging Face LeRobot для оптимізованого збору даних та навчання.
• Підтримувані ROS2, MoveIt2 та Isaac Sim: теми ROS2 для керування та даних, MoveIt2 для інверсної кінематики, моделювання в Isaac Sim.
• SDK з відкритим кодом: підтримується розробка на Python та C++.
• Наведення на кнопку: імітує компенсацію сили тяжіння для зависання в будь-якій позиції за допомогою кнопки.

Специфікації

Що входить до комплекту

• Рука лідера x1
• Рука послідовника x1
• Кубики x4
• Шестигранний ключ x1
• Гвинти x2
• Затискачі x2
• Адаптер живлення: Без (потрібні адаптери живлення 12V10A з роз'ємом XT30 x2 або окремі дроти для гвинтових клем)

Застосування

Імітаційне навчання та навчання з підкріпленням з повним збором даних, навчанням, розгортанням та моделюванням за допомогою фреймворку LeRobot. На периферійних пристроях Nvidia Jetson можна швидко навчити налаштовані роботизовані руки для завдань захоплення та розміщення. Підручник: LeRobot - Лабораторія штучного інтелекту NVIDIA Jetson.

Огляд апаратного забезпечення