Огляд
Ключові особливості
- 12-бітний магнітний кодувальний енкодер
- Високоточний сталевий зубчастий редуктор (передавальне співвідношення 1:290)
- 15T вихідний вал
- Кут обертання: 180° (600US~2400US); інституційний обмежувальний кут: 200°
Сценарії застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Параметр | AP-1112-C001 | AP-1812-C001 | AP-2224-C001 |
|---|---|---|---|
| Робоча напруга | 9-14V (типове значення 12V) | 9-14V (типове значення 12V) | 16-28V (типове значення 24V) |
| Тип енкодера | 12-бітний магнітний кодувальний | 12-бітний магнітний кодувальний | 12-бітний магнітний кодувальний |
| Output Shaft | 15T | 15T | 15T |
| Kt Constant | 12.36кг.см/А | 20.22кг.см/А | 33.8кг.см/А |
| Струм в стані спокою | 50мА | 50мА | 30мА |
| Струм без навантаження | 500мА | 400мА | 300мА |
| Тип передачі | Високоточні сталеві зуби (передатне співвідношення 1:290) | Високоточні сталеві зуби (передатне співвідношення 1:290) | Високоточні сталеві зуби (передатне співвідношення 1:290) |
| Швидкість без навантаження | 0.227сек/60градусів 44RPM@12V | 0.25сек/60градусів 40RPM@12V | 0.222сек/60градусів 45RPM@12V |
| Роздільна здатність датчика положення | 0.10°(180°/1800) | 0.10°(180°/1800) | 0.10°(180°/1800) |
| Номінальне навантаження | 35кг.см@12V | 60кг.см@12V | 70кг.cm@12V |
| Номінальний струм | 2900mA | 2900mA | 2000mA |
| Заблокований момент обертання | 110кг.см@12V | 180кг.см@12V | 220кг.см@24V |
| Кут обертання | 180°(600US~2400US) | 180°(600US~2400US) | 180°(600US~2400US) |
| Інституційний обмежувальний кут | 200° | 200° | 200° |
Для підтримки інтеграції або вибору моделі, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Посібники
Related Collections
