Feetech FE-URT-2 Програматор для налагодження сервоприводів, адаптер USB Type-C до TTL/RS485 з CH343P

Огляд

Feetech FE-URT-2 - це програматор для налагодження сервоприводів / адаптер USB, розроблений для серійних сервоприводів FEETECH, що забезпечує зв'язок USB Type-C з TTL та RS485 для налаштування параметрів і налагодження.

Ключові особливості

• Оновлене апаратне забезпечення URT-2 для покращеної сумісності та зручності експлуатації.
• Оновлений USB інтерфейс: традиційний USB порт оновлено до інтерфейсу Type-C для широкої сумісності кабелів.
• Оптимізована специфікація терміналів: 5264 4-контактний термінал замінено на XH 4-контактний термінал; термінал XH є зворотно сумісним з терміналами 5264.
• Оновлена логіка живлення:
  • Сервоприводи з TTL сигналом: сумісні з живленням 4.8V–12V.
  • Сервоприводи з RS485 сигналом: сумісні з живленням 12V–24V.
  • Напруга живлення повинна відповідати типовій напрузі, зазначеній у технічному паспорті сервоприводу.
• Покращене живлення: підтримує пряме підключення 5V USB до інтерфейсу сервоприводу, що дозволяє налаштовувати параметри без зовнішнього джерела живлення.
• Оновлений USB чіп до CH343P для покращення швидкості зв'язку, сумісності системи та стабільності.
• Функції/позначення плати: інтерфейс Type-C, інтерфейс UART, перемикач вибору рівня серійного сигналу, чіп CH343, термінал XH4, інтерфейс сервоприводу серії SCS та маркування полярності терміналу живлення (позитивні/негативні полюси живлення).

Технічні характеристики

Примітки до діаграми розмірів (мм)

• 55.8 мм
• 39 мм
• 37.6 мм
• 48.5 мм
• Діаметр монтажного отвору: 3 мм

З'єднання & Примітки

URT-2 до TTL з'єднання

• Виберіть лише один режим.
• Підключіть Type-C до ПК (керується через програмне забезпечення для налаштування FD).
• Зовнішнє живлення: 4.8–12V DC (для серії TTL потрібне зовнішнє живлення).
• Примітки:
  • Якщо MCU вже підключено до ПК, не підключайте знову USB-порт URT-2.
  • Схема підключення для Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Визначення інтерфейсу: G (1), V (2), S (3).

URT-2 до RS485 З'єднання

• Виберіть лише один режим.
• Підключіть Type-C до ПК (керується через програмне забезпечення для налаштування FD).
• Зовнішнє живлення: 12–24V DC (не повинно перевищувати 25V; для серії RS485 потрібне зовнішнє живлення).
• Примітки:
  • Якщо MCU вже підключено до ПК, не підключайте знову USB-порт URT-2.
  • Схема підключення для Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Визначення інтерфейсу: G (1), V (2), B (3), A (4).

Інструкції & Заходи обережності для серії сервоприводів FEETECH

1. PWM сервоприводи

Стандартні R/C сервоприводи з простими функціями.Доступні в 180°/300°/360° керованих, безперервному обертанні, аналоговому зворотному зв'язку та версіях з захистом.

2. Серія серво SCS

Підтримує зворотний зв'язок і захист для позиції, швидкості, температури, напруги, струму (вибрані моделі), співвідношення навантаження тощо. Також включає обмеження кута, режим двигуна з відкритим контуром тощо.

3. Серії STS / SMS

Серія SMS включає моделі SMCL та SMBL. На основі функцій SCS додано: контроль запуску швидкості, 360° керований кут, режим двигуна з закритим контуром, кроковий режим, налаштування середнього значення одним натисканням. Більшість моделей мають корпус з високою точністю обробки на ЧПУ, сталеві шестерні та безщіткові двигуни для більш тривалого терміну служби, вищої точності та більш стабільної роботи.

4. Протокол зв'язку & Рівень

SCS / STS: рівень TTL, протокол FEETECH. SMS: рівень RS485, підтримує протокол FEETECH та Modbus-RTU. Modbus-RTU широко використовується в промислових застосуваннях PLC.Зверніться до "Початок роботи – Версія протоколу MB" для навчальних посібників.

5. Керівництво з контролю MCU

Використовуйте протокол FEETECH з адаптером URT-2. Призначте унікальний ID та встановіть однакову швидкість передачі перед послідовним з'єднанням. STS та SMS можна змішувати в послідовному з'єднанні. Не рекомендується підключати SCS в послідовному з'єднанні з STS/SMS.

6. Правила підключення TTL сервоприводів

TTL сервоприводи використовують одношинову повнодуплексну комунікацію. Підключення має здійснюватися через адаптер URT-1: MCU TX → Адаптер TX, RX → RX, V → V, G → G.

7. Стандартна швидкість передачі& Потужність

SCS / STS: Стандартна 1000000 біт/с. SMS: Стандартна 115200 біт/с. При використанні URT-1 з ПК, живлення має подаватися з того ж боку, що й термінал, відповідно до напруги, вказаної в технічному паспорті сервоприводу.

8. Вибір джерела живлення

Розрахуйте потужність на основі струму при блокуванні та напруги з технічного паспорта, помноженого на кількість послідовно з'єднаних сервоприводів. Якщо під нормальним навантаженням, використовуйте номінальний струм × напруга для оцінки потужності.

9. Інструкції до налагоджувальної плати URT-2

URT-2 є універсальним адаптером для серійних сервоприводів FEETECH. Деякі 12V STS сервоприводи повинні використовувати вхід DC 6V–9V, а не 8V–24V. Зніміть кріплення сервоприводів перед налагодженням, щоб уникнути пошкодження від зажаття або зупинки.

Застосування

• Налаштування параметрів та налагодження серійних сервоприводів FEETECH (TTL та RS485).
• Комунікація ПК з сервоприводом через USB Type-C.
• Приклади інтеграції MCU, посилання на проводку Arduino / STM32.

Для попередніх продажів та технічної підтримки звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист support@rcdrone.top.

Деталі

Інтерфейсна плата Feetech FE-URT-2 поєднує з'єднання USB-C з терміналами шини TTL/RS485 та роз'ємами для простого підключення сервоприводів.

Адаптерна плата Feetech FE-URT-2 використовує порт USB-C з роз'ємами TTL-BUS та RS485-BUS для простого підключення сервоприводів.

Адаптер сервоприводу FE-URT-2 забезпечує окремі гвинтові клеми TTL та RS485 і може живити інтерфейс сервоприводу безпосередньо від 5V USB для зручного налаштування параметрів.

Плата інтерфейсу Feetech URT-2 включає USB-порт, пін-заголовок та марковані гвинтові клеми TTL-BUS/RS485-BUS для простого підключення сервобуса.

Feetech FE-URT-2 використовує з'єднання USB-C, а також UART і клеми живлення для спрощення підключення та налаштування сервоприводу.

Плата FE-URT-2 забезпечує підключення USB Type‑C та UART з клемами для підключення сервоприводу TTL та RS485 і живлення.

Примітки щодо налаштування сервоприводу FEETECH охоплюють PWM та серійні сервоприводи, рівні зв'язку, стандартні швидкості передачі, правила підключення та керівництво з налагодження URT-2.