Цифровий сервопривід FEETECH FS90MG, 4.8–6В, зусилля 2.2кг·см, кут 180°, мідна шестерня, 21T шліц

Огляд

Сервомотор FEETECH FS90MG є компактним цифровим сервомотором, призначеним для точного контролю кута в робототехніці та вбудованих системах. Він працює на напрузі 4.8-6V і забезпечує піковий момент затримки 2.2kg.cm@6V with швидка реакція 0.07сек/60degr@6V. The одиниця має мідні шестерні, металевий щітковий мотор, корпус з ABS та шліци 21T для рога. Він підтримує обмеження кута в 180 градусів і 180° робочий кут (коли 500～2500 μsec), з 250 мм з'єднувальним проводом для легкого інтегрування.

Ключові особливості

• Цифровий контроль, робоча напруга 4.8-6V
• Піковий момент затримки: 2.2кг.см@6V; Номінальний момент: 0.7кг.см@6V
• Висока швидкість реакції: 0.07сек/60град@6В
• Кут обмеження 180 градусів; 180° робочий кут (коли 500～2500 мкс)
• Мідний редуктор; Металевий щітковий мотор; Корпус з ABS
• 21T шестерня рогу; Пластик, тип POM рогу
• Струм в холостому режимі (при зупиненні): 5мА-6мА; Робочий струм (при відсутності навантаження): 220 мА @6В; Струм при блокуванні: 800мА@6В
• Діапазон робочих температур: -1℃～70℃; Зберігання: -30℃～80℃
• Розмір A: 22.5мм B: 12.1мм C: 26.7мм; Вага: 12.7± 1г
• Без кулькових підшипників; Довжина дроту з'єднувача: 250мм

Технічні характеристики

Застосування

• Людоподібні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

• FS90MG-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FS90MG_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Деталі