Огляд
Сервомотор FEETECH FT1000 (модель FT-1000-C001) є безщітковим, висококрутним актуатором на 24V, призначеним для точного керування рухом. Він забезпечує до 1000кг.см пікового моменту при 24V з ходом 180±5° за стандартної ширини імпульсу (PWM). Сталевий редуктор (1/390), кулькові підшипники та алюмінієвий корпус забезпечують довговічність, в той час як цифрова система управління компаратором гарантує чутливе позиціонування. Діапазон робочої напруги становить 16–28V з низькими холостими та без навантаження струмами, що робить FEETECH FT1000 придатним для робототехніки та мобільних платформ.
Ключові особливості
- 24V 1000кг.cm 180 Градусний сервопривід; модель: FT-1000-C001
- Безщітковий двигун з цифровим компаратором
- Сигнал команди PWM; діапазон ширини імпульсу 500~2500 мк сек; позиція зупинки 1500 мк сек
- Кут обертання: 180±5° (при 500→2500 мк сек); напрямок обертання: За годинниковою стрілкою (1500→2000 мк сек)
- Швидкість без навантаження: 0.588 сек/60° (17 об/хв)@24V
- Піковий момент затримки: 1000 кг·см@24V; номінальний момент: 333 кг·см@24V
- Струм затримки: 9.8A@24V; робочий струм (без навантаження): 300mA@24V; холостий струм (при зупинці): 25mA@24V
- Стальні шестерні, передатне число 1/390; кулькові підшипники; алюмінієвий корпус
- Шліц шестерні рога: Круглий (12мм); дріт з'єднувача: 43±1СМ
- Розмір: A: 100мм, B: 51мм, C: 90.9мм; вага: 1000г±5г
- Діапазон робочої напруги: 16–28В
- Ширина мертвого діапазону: ≤4 мк сек
- Обмежувальний кут: Немає обмежень
- Діапазон робочої температури: -40℃~60℃; Діапазон температури зберігання: -40℃~80℃
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | FT-1000-C001 |
| Назва продукту | 24В 1000кг.см 180 градусів серво |
| Діапазон температури зберігання | -40℃~80℃ |
| Діапазон робочої температури | -40℃~60℃ |
| Розмір | A: 100мм B: 51мм C: 90.9мм |
| Вага | 1000г±5г |
| Тип передачі | Сталь |
| Кут обмеження | Без обмеження |
| Підшипник | Кулькові підшипники |
| Шліц рога передачі | Круглий (12мм) |
| Передавальне співвідношення | 1/390 |
| Корпус | Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 43±1СМ |
| Двигун | Бездротовий двигун |
| Діапазон робочої напруги | 16-28В |
| Струм в холостому режимі (при зупинці) | 25мА@24В |
| Швидкість без навантаження | 0.588сек/60°(17RPM)@24В |
| Робочий струм (при без навантаження) | 300мА@24В |
| Піковий момент затримки | 1000кг.cm@24V |
| Номінальний момент | 333кг.см@24V |
| Стартовий струм | 9.8A@24V |
| Командний сигнал | Широтно-імпульсна модуляція |
| Тип системи управління | Цифровий компаратор |
| Діапазон ширини імпульсу | 500~2500 μ сек |
| Позиція зупинки | 1500 μ сек |
| Кут обертання | 180±5°(при 500→2500μsec) |
| Ширина мертвого діапазону | ≤4 μ сек |
| Напрямок обертання | За годинниковою стрілкою (1500→2000 μ сек) |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
- FT1000-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT1000-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Специфікація серійної комунікації SC-0090-C001
Деталі


Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...