Огляд
Сервомотор FEETECH FT2304M - це компактний цифровий безядерний сервомотор, розроблений для точного контролю позиції в робототехніці та вбудованих системах. Він поєднує корпус з PA+алюмінію з металевим редуктором і кульковими підшипниками, забезпечуючи плавний рух, широкий діапазон робочої напруги 3.5V-8.4V, швидкість без навантаження 0.08 сек/60°@6V та максимальний крутний момент до 3.2 кг·см. Керування здійснюється шляхом зміни ширини імпульсу, сервомотор забезпечує кут роботи 120° при 800→2200 μsec з мертвим діапазоном ≤4 μsec та позицією зупинки 1500 μsec. Спіраль шестерні 15T/3.9mm та передаточне число 1/293 роблять FEETECH FT2304M придатним для конструкцій з обмеженим простором, де потрібен надійний та повторюваний рух.
Ключові особливості
- Цифровий компараторний підсилювач з командним сигналом зміни ширини імпульсу
- Безядерний мотор, металеві шестерні, кулькові підшипники, корпус з PA+алюмінію
- Діапазон робочої напруги: 3.5V-8.4V; Струм в режимі очікування (при зупиненому стані): 10MA@6V
- Швидкість: 0.08сек/60°@6В (без навантаження); Робочий струм (при без навантаженні): 60мА@6В
- Крутний момент: Піковий момент зупинки 3.2кг.см@6В; Номінальний момент 1.0кг.см@6В
- Діапазон управління: 120° (при 800→2200 μ сек); Позиція зупинки: 1500 μ сек; Ширина мертвого діапазону: ≤4 μ сек
- Напрямок обертання: Проти годинникової стрілки (1500→2000 μ сек); Обмежувальний кут: Немає обмеження
- Компактний і легкий: Розмір A: 23.5мм B: 8мм C: 23.4мм; Вага 11±1г; Довжина з'єднувального дроту 18СМ
- Шліци рога: 15T/3.9мм; Передатне число: 1/293
- Температурні характеристики: Зберігання -30℃~80℃; Робота -20℃~60℃
Технічні характеристики
| Модель | FT2304M |
| Назва продукту | 6В 3.0кг.cm Цифровий 120 Градусів Алюмінієвий Корпус Сталевий Механізм Безядерний Серво |
| Діапазон температури зберігання | -30℃~80℃ |
| Діапазон робочої температури | -20℃~60℃ |
| Розмір | A: 23.5мм B: 8мм C: 23.4мм |
| Вага | 11±1г |
| Тип механізму | Металевий механізм |
| Кут обмеження | Без обмеження |
| Підшипник | Кулькові підшипники |
| Шліци рога механізму | 15T/3.9мм |
| Передаточне число | 1/293 |
| Корпус | PA+Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 18СМ |
| Двигун | Безядерний двигун |
| Діапазон робочої напруги | 3.5V-8.4V |
| Струм в режимі простою (при зупиненому стані) | 10MA@6V |
| Швидкість без навантаження | 0.08сек/60°@6V |
| Робочий струм (при відсутності навантаження) | 60mA@6V |
| Піковий момент затримки | 3.2kg.cm@6V |
| Номінальний момент | 1.0kg.cm@6V |
| Струм затримки | 1.2A@6V |
| Командний сигнал | Модифікація ширини імпульсу |
| Тип підсилювача | Цифровий компаратор |
| Діапазон ширини імпульсу | 800~2200 мк сек |
| Позиція зупинки | 1500 мк сек |
| Кут обертання | 120°(при 800→2200 мк сек) |
| Ширина мертвої зони | ≤4 мк сек |
| Напрямок обертання | Проти годинникової стрілки (1500→2000 мк сек) |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
- FT2304M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT2304M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Специфікація серійного зв'язку SC-0090-C001 (PDF)
Деталі
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...