Серводвигун FEETECH FT3325M, 250° цифровий PWM, 6–8.4В, металеві шестерні, 9.5кг·см @8.4В, підшипники, алюмінієвий корпус

Огляд

Сервомотор FEETECH FT3325M - це цифровий PWM сервомотор з кутом обертання 250°, призначений для точного виконання дій у робототехніці та мехатронних системах. Він оснащений металевими шестернями, кульковими підшипниками та алюмінієвим корпусом для довговічності та плавної роботи. Працює при напрузі 6–8.4V, забезпечуючи піковий момент затримки 9.5kg.cm @8.4V та швидкість без навантаження 0.095сек/60градусів (105RPM) @8.4V. Керування здійснюється за допомогою широтно-імпульсної модуляції з цифровим компаратором-усилювачем, що підтримує діапазон 500~2500 μsec та позицію зупинки 1500 μsec.

Ключові характеристики

• Кут обертання: 250° (при 500→2500μsec)
• Діапазон робочої напруги: 6–8.4V
• Піковий момент затримки: 9.5kg.cm @8.4V; номінальний момент: 3.1kg.cm @8.4V
• Швидкість без навантаження: 0.095сек/60градусів (105RPM) @8.4V
• Струм в холостому режимі (при зупинці): 6mA; струм затримки: 1200mA @8.4V; робочий струм (при без навантаження): 150mA @8.4V
• Керування шириною імпульсу; тип підсилювача: цифровий компаратор
• Діапазон ширини імпульсу: 500~2500 мк сек; позиція зупинки: 1500 мк сек
• Напрямок обертання: Проти годинникової стрілки (1500→2000 мк сек)
• Металевий редуктор, кулькові підшипники, алюмінієвий корпус
• Шліци рога редуктора: 25T/4.95mm
• З'єднувальний дріт: 25CM
• Діапазон робочих температур: -15℃～70℃; діапазон температури зберігання: -30℃～80℃
• Кут обмеження: Немає обмеження
• Тип двигуна: Ядерний двигун
• Компактний розмір: A: 30mm B: 10mm C: 35.7mm; вага: 28.5± 1g

Технічні характеристики

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

• FT3325M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT3325M_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001 Серійна комунікація Specification.pdf

Деталі