Серво мотор FEETECH FT3325P, 6-8.4В, цифровий, металеві шестерні, кут 120°, шліц 25T, 0.13сек/60° (105 об/хв)@6В, 5.8кг·см

Огляд

Сервомотор FEETECH FT3325P є цифровим сервомотором, що контролюється компаратором, призначеним для робототехніки та рухомих застосувань. Він працює на напрузі 6-8.4V з широтно-імпульсною модуляцією, має металеві шестерні, кулькові підшипники, корпус з ABS та шліци шестерні 25T. Пристрій забезпечує кут обертання 120° (при 900→2100 μsec) з вказаним напрямком обертання проти годинникової стрілки (1000→2000 μsec). Основні електричні характеристики при 6V включають 0.13сек/60градусів (105RPM) швидкість без навантаження, 6mA струм в режимі очікування, 150mA струм під час роботи (без навантаження), 5.8kg.cm піковий момент затримки та 1000mA струм затримки. Сервомотор відзначається відсутністю обмеження кута і використовує мотор з ядром з дротом з'єднувача 15CM.

Ключові особливості

• Цифровий компараторний підсилювач з керуванням широтно-імпульсною модуляцією
• Діапазон робочої напруги: 6-8.4V
• Кут обертання: 120° (при 900→2100 μsec)
• Напрямок обертання: Проти годинникової стрілки (1000→2000 μsec)
• Металевий редуктор і кулькові підшипники; корпус з ABS
• 25T шестерня рогу
• Швидкість без навантаження: 0.13сек/60градусів (105RPM)@6V
• Максимальний момент затримки: 5.8кг.cm@6V
• Струм в холостому режимі (при зупиненні): 6mA@6V; Струм під навантаженням (при без навантаження): 150mA@6V
• Струм затримки: 1000mA@6V

Технічні характеристики

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

• FT3325P-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT3325P_Product_structure_diagram.pdf
• Специфікація серійного зв'язку SC-0090-C001

Деталі