Серводвигун FEETECH FT5118M, 4–8.4В, сталеві шестерні, підшипники, шліц 25T/5.9мм, піковий крутний момент 17.5кг·см @6В

Огляд

Сервомотор FEETECH FT5118M є цифровим сервомотором, призначеним для робототехніки та автоматизації. Він працює в діапазоні 4-8.4V, використовує сталевий редуктор з кульковими підшипниками та має вихідний сплайн 25T/5.9mm. Пристрій підтримує широкий кут обертання 280° (при 500→2500μsec) з обертанням проти годинникової стрілки (1500 →2000 μsec). При 6V він забезпечує швидкість без навантаження 0.167сек/60°, номінальний крутний момент 6kg.cm та до 17.5kg.cm пікового крутного моменту, з струмом при блокуванні 2.1A. Корпус з PA+скловолокна, тип рога з пластику/POM та з'єднувальний дріт 30CM забезпечують надійну інтеграцію в компактних конструкціях.

Ключові особливості

• Діапазон робочої напруги: 4-8.4V
• Сталеві шестерні та кулькові підшипники
• Сплайн рога: 25T/5.9mm; тип рога: пластик, POM
• Корпус: PA+скловолокно; мотор: Core Motor
• Кут обертання: 280° (при 500→2500μsec); обмеження кута: немає
• Швидкість без навантаження: 0.167сек/60°@6V
• Номінальний крутний момент: 6kg.cm@6V; Піковий момент затримки: 17.5кг.cm@6V
• Струм затримки: 2.1A@6V; Струм в режимі очікування: 6mA@6V; Робочий струм (без навантаження): 150mA @6V
• Розмір: A: 40.1мм B: 20.1мм C: 38.9мм; Вага: 65± 1г
• З'єднувальний дріт: 30СМ; Підтримка плати налагодження з двома режимами: FRS
• Температура зберігання: -30℃～80℃; Робоча температура: -15℃～70℃

Технічні характеристики

Застосування

• Людоподібні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

• FT5118M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT5118M_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Деталі