Серводвигун FEETECH FT5420M, 180° сталеві шестерні, безядерний цифровий, 22.5кг·см макс. момент при 8.4В, 0.095сек/60°

Огляд

Сервомотор FEETECH FT5420M (модель FT5420M-C001) є цифровим сервомотором без сердечника з сталевими шестернями, що забезпечує контроль позиції на 180 градусів. Він має алюмінієвий корпус, кулькові підшипники та шестерню з шліцом 25T(4.86). Працюючи в діапазоні від 4V до 12V, він забезпечує піковий момент затримки 22.5 кг·см при 8.4V з швидкістю без навантаження 0.095 сек/60°@8.4V. Цифрова система управління з діапазоном ширини імпульсу 500~2500 μ сек забезпечує переміщення на 180°± 5° з мертвим ходом ≤4 μ сек.

Ключові особливості

• Кут обмеження 180 градусів; кут роботи 180°± 5° (при 500→2500μsec)
• Сталева зубчаста передача з кульковими підшипниками; алюмінієвий корпус для довговічності
• Безядерний мотор; система цифрового порівняння
• Діапазон ширини імпульсу 500~2500 μsec; позиція зупинки 1500 μsec; ширина мертвого діапазону ≤4 μsec
• Напрямок обертання: Проти годинникової стрілки (1500→2000 μsec)
• Діапазон робочої напруги 4V-12V; температура зберігання -30℃～80℃; робоча температура -20℃～60℃
• Компактний розмір A: 40.6mm B: 20mm C: 26.6mm; вага 60.6± 1g; довжина з'єднувального дроту 30CM
• Продуктивність при 8.4V: 0.095сек/60° швидкість без навантаження; 22.5kg.cm піковий момент затримки; 7.5kg.cm номінальний момент
• Показники струму при 8.4V: в режимі очікування 6MA; в роботі (без навантаження) 380mA; затримка 2.95A
• Електронний захист: Затримка 8сек

Технічні характеристики

Застосування

• Людоподібні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

• FT5420M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT5420M-C001_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Деталі