Огляд
Сервомотор серії FEETECH FT58 складається з трьох моделей—FT5825M, FT5830M та FT5835M—розроблених для робототехніки та автоматизації, де потрібні компактні розміри та високий крутний момент. Кожен цифровий сервомотор FEETECH FT58 має металевий алюмінієвий корпус, сталеві шестерні, кулькові підшипники та сумісність з PWM командами, забезпечуючи до 35.5 кг·см пікового крутного моменту при 7.4V з робочим діапазоном 180° при управлінні імпульсами 500–2500 μsec.
Ключові особливості
- Моделі: FT5825M (25 кг·см), FT5830M (30.5 кг·см), FT5835M (35.5 кг·см) піковий крутний момент @7.4V
- Діапазон робочої напруги: 4.8–8.4V; 180° кут роботи (при 500–2500 μsec)
- Сталевий редуктор, алюмінієвий корпус, кулькові підшипники
- 25T/5.9мм шестерня з шліцом; передавальні співвідношення до 1/356
- Цифровий компараторний підсилювач; сигнал команди модифікації ширини імпульсу
- Робоча температура: -20℃~60℃; зберігання: -30℃~80℃
- Довжина дроту з'єднувача: 30 см; компактний розмір (A: 40 мм B: 20 мм C: 43 мм)
Технічні характеристики
| Параметр | FT5825M | FT5830M | FT5835M |
|---|---|---|---|
| Назва продукту | 7.4V 25kg.cm цифровий 180-градусний металевий корпус сталевої шестерні сервоприводу | 7.4V 30kg.cm цифровий 180-градусний металевий корпус сталевої шестерні сервоприводу | 7.4V 35kg.cm цифровий 180-градусний металевий корпус сталевий зубчастий сервопривід |
| Діапазон температури зберігання | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Діапазон робочих температур | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Розмір | A: 40мм B: 20мм C: 43мм | A: 40мм B: 20мм C: 43мм | A: 40мм B: 20мм C: 43мм |
| Вага | 74± 1г | 74± 1г | 74± 1г |
| Тип зубчастого колеса | Сталь | Сталь | Сталь |
| Кут обмеження | Без обмежень | Без обмежень | Без обмежень |
| Підшипник | Кулькові підшипники | Кулькові підшипники | Кулькові підшипники |
| Шліци ріжка зубчастого колеса | 25T/5.9мм | 25T/5.9мм | 25T/5.9мм |
| Передаточне співвідношення | 1/275 | 1/356 | 1/356 |
| Корпус | Алюміній | Алюміній | Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 30СМ | 30СМ | 30СМ |
| Двигун | Основний двигун | Основний двигун | Основний двигун |
| Діапазон робочої напруги | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V |
| Струм в режимі простою (при зупинці) | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V |
| Струм в режимі простою (при зупинці) | 5mA-6mA | ||
| Швидкість без навантаження | 0.151сек/60°@7.4V | 0.192сек/60°@7.4V | 0.192сек/60°@7.4V |
| Робочий струм (без навантаження) | 250mA@7.4V | 250мА@7.4В | 290мА@7.4В |
| Піковий момент затримки | 25кг.см@7.4В | 30.5кг.см@7.4В | 35.5кг.см@7.4В |
| Номінальний момент | 8.3кг.см@7.4В | 10.1кг.см@7.4В | 11.8кг.см@7.4В |
| Струм затримки | 3.5А@7.4В | 3.5А@7.4В | 3.9А@7.4V |
| Командний сигнал | Модифікація ширини імпульсу | Модифікація ширини імпульсу | Модифікація ширини імпульсу |
| Тип підсилювача | Цифровий компаратор | Цифровий компаратор | Цифровий компаратор |
| Діапазон ширини імпульсу | 500~2500 мк сек | 500~2500 мк сек | 500~2500 мк сек |
| Позиція зупинки | 1500 мк сек | 1500 мк сек | 1500 мк сек |
| Кут обертання | 180°(коли 500~2500 мк сек) | 180°(коли 500~2500 мк сек) | 180°(коли 500~2500 мк сек) |
| Напрямок обертання | ≤4 мк сек | ≤4 мк сек | ≤4 мк сек |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Квадрупедні роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
- FT5825M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5825_Product_structure_diagram.pdf
- FT5830M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5830_Product_structure_diagram.pdf
- FT5835M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5835_Product_structure_diagram.pdf
- Специфікація серійного зв'язку SC-0090-C001 (PDF)
Деталі
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...