Огляд
Сервомотор FEETECH FT7115M (модель FT-7115-C001) - це 7.4V 15KG 180 градусів сервомотор з мідними шестернями, призначений для робототехніки та управління рухом. Він оснащений цифровою системою управління з порівнянням, ширшим діапазоном робочої напруги 4–8.4V, мідними шестернями з кульковими підшипниками, алюмінієвим корпусом та шліцом рога 25T/5.9mm. При 7.4V він забезпечує піковий момент затримки 19.5kg.cm та швидкість без навантаження 0.161сек/60° (58RPM) з кутом обертання 180°± 5°.
Ключові особливості
- 7.4V 15KG 180 градусів сервомотор з цифровим управлінням
- Діапазон робочої напруги: 4–8.4V; PWM управління 500~2500 μ сек (зупинка на 1500 μ сек)
- Піковий момент затримки: 19.5kg.cm@7.4V; Номінальний момент: 6.5kg.cm@7.4V
- Швидкість без навантаження: 0.161сек/60° (58RPM)@7.4V; Ширина мертвої зони: ≤4 μ сек
- Механічні: мідні шестерні, кулькові підшипники, 25T/5.9мм сплайн, алюмінієвий корпус
- Захист: Електронний захист (Затримка 8 сек)
- Напрямок обертання: Проти годинникової стрілки (1500→2500 μ сек)
Технічні характеристики
| Модель | FT-7115-C001 |
| Назва продукту | 7.4V 15KG 180 градусів мідний редуктор серво |
| Діапазон температури зберігання | -20℃~80℃ |
| Діапазон робочої температури | -10℃~60℃ |
| Розмір | A: 40.16мм B: 20.16мм C: 40.05мм |
| Вага | 61.9± 1г |
| Тип редуктора | Мідь |
| Кут обмеження | Без обмеження |
| Підшипник | Кулькові підшипники |
| Сплайн шестерні рога | 25T/5.9мм |
| Передаточне співвідношення | 1/275 |
| Корпус | Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 30СМ |
| Двигун | Керуючий двигун |
| Діапазон робочої напруги | 4-8.4В |
| Струм в холостому режимі (при зупинці) | 6мА@7.4В |
| Швидкість без навантаження | 0.161сек/60°(58RPM)@7.4В |
| Робочий струм (при без навантаження) | 140мА@7.4В |
| Піковий момент затримки | 19.5кг.cm@7.4В |
| Номінальний момент | 6.5кг.cm@7.4В |
| Струм затримки | 3.5А@7.4V |
| Командний сигнал | Ширина імпульсу модулювання |
| Тип системи управління | Цифровий компаратор |
| Діапазон ширини імпульсу | 500~2500 мк сек |
| Позиція зупинки | 1500 мк сек |
| Кут обертання | 180°± 5°(при 500→2500 мк сек) |
| Ширина мертвого діапазону | ≤4 мк сек |
| Напрямок обертання | Проти годинникової стрілки (1500→2500 мк сек) |
| Електронний захист | Затримка 8 сек |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
- FT7115M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT7115M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Деталі



Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...