Огляд
Сімейство сервомоторів FEETECH серії FT83 складається з трьох моделей з високим крутним моментом, цифрових PWM — FT830BL, FT8346M та FT846BL — створених для робототехніки та управління рухом, де потрібна надійність і точне позиціонування. Кожен сервомотор використовує сталевий редуктор з кульковими підшипниками всередині алюмінієвого корпусу, вихідний шліц 25T/5.9mm та передатне число 1/378. Управління здійснюється через вхід ширини імпульсу (500~2500 μ sec), зупинка на позиції 1500 μ sec та мертва зона ≤4 μ sec. Робоча температура становить -20℃~60℃, з температурою зберігання -30℃~80℃. Моделі включають безщіткові або безядерні мотори та 180° або 360° кути обертання.
Ключові особливості
- Моделі: FT830BL (безщітковий, 180°), FT8346M (безядерний, 360°), FT846BL (безщітковий, 180°)
- Сталевий редуктор, алюмінієвий корпус, кулькові підшипники; шліц рога 25T/5.9mm; передатне число 1/378
- Робоча напруга: 6V-7.4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
- Швидкість без навантаження (при 7.4V): 0.135сек/60° (FT830BL), 0.22сек/60° (FT8346M), 0.151сек/60° (FT846BL)
- Піковий момент затримки (при 7.4V): 30кг.cm (FT830BL); 40кг.cm (FT8346M, FT846BL)
- Керування PWM (модифікація ширини імпульсу), діапазон 500~2500 μ сек, позиція зупинки 1500 μ сек, ≤4 μ сек мертва смуга
- Напрямок обертання: Проти годинникової стрілки (1500→2000 μ сек)
- З'єднувальний провід: 30CM
Технічні характеристики
| Параметр | FT830BL | FT8346M | FT846BL |
|---|---|---|---|
| Назва продукту | PWM цифровий 180-градусний металевий корпус сталевий редуктор безщітковий сервопривід | 7.4V 40кг.cm 360-градусний металевий корпус сталевий редуктор безядерний сервопривід | 7.4V 40кг.cm 180-градусний металевий корпус сталевий редуктор безщітковий сервопривід |
| Діапазон температури зберігання | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Діапазон робочої температури | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Розмір | A: 40мм B: 20мм C: 38.95мм | A: 40мм B: 20мм C: 43.05мм | A: 40мм B: 20мм C: 38мм |
| Вага | 84.5± 1г | 91.5± 1г | 91.5± 1г |
| Тип редуктора | Сталь | Сталь | Сталь |
| Кут обмеження | Без обмежень | Без обмежень | Без обмежень |
| Підшипник | Кулькові підшипники | Кулькові підшипники | Кулькові підшипники |
| Шліци рога редуктора | 25T/5.9мм | 25T/5.9мм | 25T/5.9мм |
| Передаточне співвідношення | 1/378 | 1/378 | 1/378 |
| Корпус | Алюміній | Алюміній | Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 30СМ | 30СМ | 30СМ |
| Двигун | Бесщітковий двигун | Безядерний двигун | Бесщітковий двигун |
| Діапазон робочої напруги | 6В-7.4В | 4В-8.4В | 4В-8.4В |
| Струм в холостому режимі (зупинено) | 6MA@7.4V | 6mA@7.4V | 6MA@7.4V |
| Швидкість без навантаження | 0.135сек/60°@7.4V | 0.22сек/60°@7.4V | 0.151сек/60°@7.4V |
| Робочий струм (без навантаження) | 180mA@7.4V | 300mA@7.4V | 300mA@7.4V |
| Піковий момент затримки | 30кг.см@7.4V | 40кг.см@7.4V | 40кг.см@7.4V |
| Номінальний момент | 10кг.см@7.4V | 13.5кг.см@7.4V | 13.5кг.см@7.4V |
| Струм затримки | 4.2A@7.4V | 3.1A@7.4V | 4.4A@7.4V |
| Командний сигнал | Модифікація ширини імпульсу | Модифікація ширини імпульсу | Модифікація ширини імпульсу |
| Тип підсилювача | Цифровий компаратор | Цифровий компаратор | Цифровий компаратор |
| Діапазон ширини імпульсу | 500~2500 мк сек | 500~2500 мк сек | 500~2500 мк сек |
| Позиція зупинки | 1500 мк сек | 1500 мк сек | 1500 мк сек |
| Кут обертання | 180°(при 500→2500 мк сек) | 360°(при 500→2500 мк сек) | 180° (при 500→2500 мк сек) |
| Мертва смуга | ≤4 мк сек | ≤4 мк сек | ≤4 мк сек |
| Напрямок обертання | Проти годинникової стрілки (1500→2000 мк сек) | Counterclockwi se (1500→2000 μ sec) | Проти годинникової стрілки (1500→2000 μ сек) |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
- Специфікація серійного зв'язку SC-0090-C001 (PDF)
- FT830BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT8346M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT846BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL_Product_structure_diagram.pdf
- FT8346M_Product_structure_diagram.pdf
Деталі



Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...