Огляд
Сервомотор FEETECH FT870B - це безщітковий сервомотор з високим крутним моментом на 180 градусів, призначений для робототехніки та мобільних платформ. Він оснащений титановими шестернями, кульковими підшипниками, алюмінієвим корпусом та вихідним сплайном 25T/5.9mm. Доступні дві варіації для відповідності різним джерелам живлення: клас 7.4V з піковим крутним моментом до 75kg.cm та клас 12V з піковим крутним моментом до 70kg.cm. Система управління - це цифровий компаратор з діапазоном ширини імпульсу 500–2500 μsec та позицією зупинки 1500 μsec.
Ключові особливості
- Дві моделі: FT-870B-C001 (6–9V) та FT-870B-C002 (9–12.6V)
- Переміщення 180±5°; обертання проти годинникової стрілки (1500→2000 μsec)
- 4-полюсний безщітковий мотор з передавальним відношенням 1/356
- Титановий редуктор, кулькові підшипники, алюмінієвий корпус
- Високий крутний момент: до 75kg.cm @8.4V (C001) / 70kg.cm @12V (C002)
- Швидкість без навантаження: 0.142sec/60° (70RPM) @8.4V (C001) / 0.263sec/60° @12V (C002)
- 25T/5.9мм шестерня з шліцами; з'єднувальний провід 30±0.5СМ
- Температура експлуатації: -20℃~60℃; температура зберігання: -30℃~80℃
Специфікації
| Параметр | FT-870B-C001 | FT-870B-C002 |
|---|---|---|
| Назва продукту | 7.4В 75кг.cm 180 градусів сервопривід | 12В 70кг.cm 180 градусів сервопривід |
| Діапазон температури зберігання | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Діапазон температури експлуатації | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Розмір | A: 40мм B: 20мм C: 39мм | A: 40мм B: 20мм C: 39мм |
| Вага | 78.8±1г | 78.8±1g |
| Тип передачі | Титан | Титан |
| Кут обмеження | Ні | Ні |
| Підшипник | Кулькові підшипники | Кулькові підшипники |
| Шліци рога передачі | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Передатне число | 1/356 | 1/356 |
| Корпус | Алюміній | Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 30±0.5CM | 30±0.5CM |
| Двигун | 4-полюсний безщітковий двигун | 4-полюсний безщітковий двигун |
| Діапазон робочої напруги | 6-9V | 9-12.6V |
| Струм в холостому ході (при зупинці) | 26mA@8.4V | - |
| Швидкість без навантаження | 0.142сек/60°(70RPM)@8.4V | 0.263сек/60°@12V |
| Струм в режимі роботи (без навантаження) | 500мА@8.4V | 600мА@12V |
| Піковий момент затримки | 75кг.см@8.4V | 70кг.см@12V |
| Номінальний момент | 18.75кг.см@8.4V | 17.5кг.html cm@12V |
| Тип системи управління | Цифровий компаратор | Цифровий компаратор |
| Діапазон ширини імпульсу | 500~2500 мк сек | 500~2500 мк сек |
| Позиція зупинки | 1500 мк сек | 1500 мк сек |
| Кут обертання | 180±5°(при 500→2500 мк сек) | 180±5° |
| Ширина мертвої зони | ≤4 мк сек | ≤4 мк сек |
| Напрямок обертання | Проти годинникової стрілки (1500→2000 мк сек) | Проти годинникової стрілки (1500→2000 мк сек) |
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
- FT870B-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT870B-Product_structure_diagram.pdf
- Специфікація серійного зв'язку SC-0090-C001 (PDF)
Деталі
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...