Огляд
Сервомотор FEETECH FT9015M є компактним цифровим безядерним пристроєм, призначеним для робототехніки та застосувань з управління рухом. Він забезпечує до 15 кг·см пікового моменту при застряганні при 7.4V з швидкістю без навантаження 0.117 сек/60° та підтримує 180° кута обертання при ширині імпульсу 500→2500 мксек. Металевий редуктор, кулькові підшипники та алюмінієвий корпус підвищують довговічність і точність. Сервомотор використовує стандартний шліц 25T/5.95мм та з'єднувальний провід 25CM, працює на 5–8V і контролюється через PWM з цифровою системою компаратора. (Модель: FT-9015-C001)
Ключові особливості
- Піковий момент при застряганні: 15 кг·см @7.4V; номінальний момент: 3.75 кг·см @7.4V
- Швидкість без навантаження: 0.117 сек/60° @7.4V
- Діапазон робочої напруги: 5–8V; струм при застряганні: 2.1A @7.4V
- Цифровий компаратор управління; командний сигнал: ширина імпульсу модуляції
- Діапазон ширини імпульсу: 500~2500 мкс; кут обертання: 180° (при 500→2500 мкс)
- Ширина мертвої зони: ≤4 мкс; напрямок обертання: проти годинникової стрілки (1500→2000 мкс)
- Безядерний мотор з металевими шестернями та кульковими підшипниками
- Алюмінієвий корпус; шліци рога: 25T/5.95 мм
- Розмір A: 32 мм, B: 15 мм, C: 29.2 мм; вага: 33.1±1 г
- Довжина дроту з'єднувача: 25 см; обмеження кута: Немає обмежень
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | FT-9015-C001 |
| Назва продукту | 7.4V 15кг.html cm Цифровий сервопривід |
| Діапазон температури зберігання | -30℃~80℃ |
| Діапазон робочих температур | -20℃~60℃ |
| Розмір | A: 32мм B: 15мм C: 29.2мм. |
| Вага | 33.1± 1г |
| Тип передачі | Металеві шестерні |
| Кут обмеження | Без обмеження |
| Підшипник | Кулькові підшипники |
| Шліци рога шестерні | 25T/5.95мм |
| Рокерний фантом | 0° |
| Корпус | Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 25СМ |
| Двигун | Безядерний двигун |
| Діапазон робочої напруги | 5-8В |
| Струм в режимі простою (при зупинці) | 6мА@7. 4V |
| Швидкість без навантаження | 0.117 сек/ 60°@7.4V |
| Робочий струм (при відсутності навантаження) | 180 мА@7.4V |
| Піковий момент затримки | 15кг.см@7.4V |
| Номінальний момент | 3.75кг.см@7.4V |
| Струм затримки | 2.1A@7.4V |
| Командний сигнал | Ширина імпульсу модулювання |
| Тип системи управління | Цифровий компаратор |
| Діапазон ширини імпульсу | 500~2500 мкс |
| Позиція зупинки | 500→2500 мкс |
| Кут обертання | 180° (при 500→2500 мкс) |
| Ширина мертвої зони | ≤4 мкс |
| Напрямок обертання | Проти годинникової стрілки (1500→2000 мкс) |
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
- FT9015-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT9015_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Деталі
I'm sorry, but it seems that the text you provided consists of HTML tags or placeholders that do not contain translatable content. If you have specific sentences or phrases that need translation, please provide them, and I will be happy to assist you.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...