• FEETECH FT90M Servo Motor, Metal Gear Micro Digital PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sec/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012
  • FEETECH FT90M Servo Motor, Metal Gear Micro Digital PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sec/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012
  • FEETECH FT90M Servo Motor, Metal Gear Micro Digital PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sec/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012
  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor
  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.
  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M micro servo: 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1sec/60° speed, operates on 3–8.4V, features metal gears and PWM control.
1 6

Серводвигун FEETECH FT90M, металеві шестерні, мікро цифровий PWM, 2.3кг·см @6В, 0.1сек/60°, 3–8.4В | FT90MR/FB/C012

Серводвигун FEETECH FT90M, металеві шестерні, мікро цифровий PWM, 2.3кг·см @6В, 0.1сек/60°, 3–8.4В | FT90MR/FB/C012

Feetech

$19.00 USD
$19.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сімейство сервомоторів FEETECH FT90M є мікродигітальною серією PWM сервомоторів з металевими шестернями для робототехніки та вбудованого актуатора. Моделі включають FT90M (стандартна), FT90MR (безперервний оберт на 360°), FT90M-FB (аналоговий зворотний зв'язок) та FT90M-C012 (подвійний вал). Усі моделі використовують сигнал команди зміни ширини імпульсу з цифровим компаратором-усилювачем і мають компактні розміри та низьке споживання струму. Дивіться повні специфікації нижче для точних, специфічних для моделі параметрів.

Ключові особливості

  • Металева конструкція шестерень у FT90M, FT90MR, FT90M-FB та FT90M-C012.
  • Діапазон робочої напруги: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V.
  • Швидкість без навантаження: 0.1сек/ 60градусів @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0.1сек/ 60градусів(100RPM) @6V (FT90M-C012).
  • Піковий момент затримки: до 2.3кг.cm @6V (FT90M/C012); 2.15кг.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Номінальний момент: 0.76кг.cm @6V (FT90M/C012); 0.71кг.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Кут обертання: 280° (стандартний/FB/подвійний вал) та 360° безперервний оберт (FT90MR).
  • Шліци рога: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). Тип рога: пластик, POM.
  • Компактний корпус: пластик PC (FT90M/C012) або ABS (FT90MR/FB). Довжини проводів з'єднувача: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
  • Дизайн основного мотора; холостий струм до 6mA @6V; струм заклинювання 1000mA @6V.
  • Ширина мертвого діапазону: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).

Специфікації

Параметр FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Модель FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Назва продукту 6V 2.3kg. cm Цифровий сервопривід 6V 1.8kg. cm Цифровий сервопривід 6V 2kg.html cm Цифровий Серво 6V 2.3кг Цифровий Двосторонній Серво
Діапазон температури зберігання -30℃～80℃ -30℃～80℃ -30℃～80℃ -30℃～80℃
Діапазон робочих температур -15℃～70℃ -10℃～70℃ -15℃～70℃ -20℃～70℃
Розмір A：23.2мм B：12.1мм C:25.5мм A：23.2мм B：12.1мм C:25.5мм A：23.2мм B：12мм C:25.5мм A：23.2мм B：12.1мм C:25.25мм
Вага 13.5± 1г 12.5г 12.5г 13. 5± 1g
Тип передачі Металевий редуктор Металевий редуктор Металевий редуктор Металевий редуктор
Кут обмеження Без обмежень Без обмежень Без обмежень Без обмежень
Підшипник Ні Ні кулькові підшипники Ні Ні
Шліци рога редуктора 20T/3.95mm 20T 20T 20T/3.95mm
Тип рогу Пластик, POM Пластик, POM Пластик, POM Пластик, POM
Корпус PC пластик ABS ABS PC пластик
З'єднувальний дріт 200мм 250мм 250мм 25СМ
Двигун основний двигун основний двигун основний двигун основний двигун
Діапазон робочої напруги 3-8.4V 3-6V 3-8.4V 3-8.4V
Струм в холостому режимі (при зупинці) 6mA@6V 5mA-6mA 6mA@6V 6mA@6V
Швидкість без навантаження 0.1сек/ 60градусів @6V 100RPM @6V 0.1сек/ 60градусів @6V 0.1сек/ 60градусів(100Об/хв) @6В
Струм при запуску (без навантаження) 150мА@6В 150 мА@6В 150 мА@6В 150 мА@6В
Піковий момент затримки 2.3кг.см@6В 2.15кг.см@6В 2.15кг.см@6В 2.3кг.см@6В
Номінальний момент 0.76кг.см@6В 0.71кг.см@6В 0.71кг.см@6В 0.76кг.html cm@6V
Струм холостого ходу 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V
Командний сигнал Модифікація ширини імпульсу Модифікація ширини імпульсу Модифікація ширини імпульсу Модифікація ширини імпульсу
Тип підсилювача Цифровий компаратор Цифровий компаратор Цифровий компаратор Цифровий компаратор
Діапазон ширини імпульсу 1000~2000usec 900~2100usec 500~2500usec 1000~2000usec
Позиція зупинки 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec
Кут обертання 280° (при 1000→2000μsec) 360° Безперервне обертання 280° (при 500→2500μsec) 280° (при 1000→2000μsec)
Ширина мертвого діапазону ≤4 μsec +/-25 μsec ≤4 μsec ≤4 μsec
Напрямок обертання Проти годинникової стрілки (在1500 →2000 μsec) CCW (коли 1500~ 2500 μsec) CW (коли 1500～500 µsec) CCW (коли 1500～2500 µsec) Проти годинникової стрілки (在1500 →2000 μsec)
Напруга зворотного зв'язку / / 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V /

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів