Серво мотор FEETECH FT955BL, 8.4В безщітковий, пік крутного моменту 50кг·см, сталеві шестерні, алюмінієвий корпус, шліц 25T/5.9мм

Огляд

Сервомотор FEETECH FT955BL (модель FT-955BL-C001) є безщітковим цифровим сервомотором на 8.4V, розробленим для високого крутного моменту та точного PWM-контролю. Він оснащений сталевими шестернями, алюмінієвим корпусом та кульковими підшипниками для довговічності та плавної роботи. Піковий крутний момент при застряганні досягає 50кг·см при 8.4V з без навантаження швидкістю 0.119сек/60° (84RPM) при 8.4V. Система управління використовує цифровий компаратор з PWM командним сигналом (500~2500 μsec), позиція зупинки на 1500 μsec, робочий кут 1180±5° (при 500→2500μsec) та обертання за годинниковою стрілкою з 1500→2000 μsec. Діапазон робочої напруги становить 4–8.4V.

Ключові особливості

• Безщітковий мотор зі сталевим редуктором та алюмінієвим корпусом
• Піковий крутний момент: 50кг·см@8.4V; Номінальний крутний момент: 16кг·см@8.4V
• Швидкість без навантаження: 0.119сек/60° (84RPM)@8.4V
• Керування PWM: 500~2500 μsec; позиція зупинки 1500 μsec; мертва зона ≤4 μsec
• Тип системи керування: Цифровий компаратор
• Кут обертання: 1180±5° (при 500→2500μsec); Обмеження кута: Немає обмежень
• Напрямок обертання: За годинниковою стрілкою (1500→2000 μsec)
• Передатне число: 1/451; Шліци рога: 25T/5.9mm
• Розмір A: 43.7mm, B: 22.3mm, C: 39.8mm; Вага: 95.1± 1g
• Робоча напруга: 4–8.4V; Струм в режимі простою (зупинений): 35mA@8.4V; Робочий струм (без навантаження): 360mA@8.4V
• Робоча температура: -20℃～60℃; Температура зберігання: -30℃～80℃
• Довжина з'єднувального дроту: 35CM; Підшипники: Кулькові підшипники

Технічні характеристики

Застосування

• Людоподібні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• FT-955B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT-955B-C001_Product_structure_diagram.pdf

Деталі