Серво Feetech HD-1910-C001 Coreless Metal Gear TTL 10 kg.cm 5-8.4 В для DIY Microduck Robot
Серво Feetech HD-1910-C001 Coreless Metal Gear TTL 10 kg.cm 5-8.4 В для DIY Microduck Robot
Feetech
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Сервопривід Feetech HD-1910-C001 є компактним безядерним металевим сервоприводом для механізмів DIY у стилі Microduck, малих артикуляційних суглобів та інших проектів робототехніки, що потребують економії простору. Він використовує інтерфейс TTL серійної шини з 3-контактним з'єднувачем, має двошпиндельну структуру та кілька точок кріплення для компактної інтеграції актуаторів.
Вказаний варіант мотора забезпечує 10 kg.cm моменту затримки і працює при 5-8.4 В. Підтвердіть необхідну потужність, налаштування зв'язку, механічну сумісність, діапазон переміщення та теплові характеристики на наданому пристрої перед інтеграцією в систему.
Ключові особливості
- Безядерна конструкція мотора з порожнистою чашею для компактної упаковки роботизованих суглобів
- Металевий редуктор
- TTL серійний інтерфейс з 3-контактним з'єднувачем
- Структура виходу з подвійним валом
- 10 kg.cm вказаний момент затримки для початкового розміру актуатора
- 5-8.4 V вказане робоче напруга
- Компактний корпус з багатоточковим і багатодірковим кріпленням
- Підходить для оцінки механізмів двоногих і артикуляційних роботів у стилі Microduck
Технічні характеристики
| Модель | HD-1910-C001 |
| Тип сервоприводу | Сервопривід без сердечника з металевими шестернями |
| Інтерфейс | TTL послідовна шина |
| Роз'єм | 3-контактний |
| Структура виходу | Подвійний вал |
| Вказаний момент затримки | 10 kg.cm |
| Вказане робоче напруга | 5-8.4 V |
| Розмір корпусу | 34 мм x 20 мм |
| Додаткові посилання на висоту корпусу | 23 мм та 29 мм |
| Розміри креслення | 30 мм, 16 мм, 7.5 мм та 4.5 мм посилання |
| Посилання на отвори та виходи креслення | 1.6 мм, 15.99 мм, 12 мм та 1.6 мм діаметри; 45 градусів монтажні посилання |
Застосування
- Розробка механізму двоногого типу Microduck
- Малі артикуляційні роботизовані суглоби
- Освітні проекти в галузі робототехніки
- Прототипи лабораторії робототехніки та тестування з'єднань
- Експерименти з багатосервоприводним TTL-шиною після перевірки протоколу
- Дослідження руху на рівні стенду з використанням сумісної тестової установки
Примітки з інтеграції
- Оцініть механічну сумісність, вимоги до потужності, протокол, калібрування та сумісність контролера перед використанням сервоприводу в збірці Microduck.
- Специфікація 10 kg.cm є показником моменту затримки, а не рейтингом безперервного навантаження. Визначте розмір джерела живлення та проводки для фактичного динамічного навантаження.
- Перевірте точний протокол шини, конфігурацію ID сервоприводу, швидкість передачі даних та сумісність з контролером хоста перед підключенням кількох актуаторів.
- Тестова плата Feetech URT2 є окремо вибираною опцією і не входить до комплекту з мотором HD-1910-C001.
Для запитань щодо продукту або допомоги з інтеграцією звертайтеся до служби підтримки клієнтів за адресою https://rcdrone.top/.
Документи для посилання
Ресурси розробки Feetech
- Онлайн портал документації Feetech
- Бібліотека сервоприводів Feetech для Arduino та ESP32
- Бібліотека сервоприводів Feetech для Python
Платформа розробки Microduck
Що входить у комплект
| Вибраний варіант | Вміст пакету |
|---|---|
| Мотор HD-1910-C001 | 1 x безколекторний сервопривід Feetech HD-1910-C001 |
| Тестова плата URT2 | 1 x тестова плата Feetech URT2 |
Деталі
Компактний актуатор поєднує в собі структуру з подвійним валом, підключення TTL серійної шини та багатоточкову фіксацію для суглобів артикуляційного робота.
Механічні посилання включають в себе площу основи 34 мм на 20 мм, додаткові висотні посилання 23 мм і 29 мм, а також кілька розмірів отворів для кріплення.