• FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V, 6kg.cm coreless servo motor with 0–360° rotation and PID control for precise, smooth performance in robotics and RC applications.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.
1 6

Серводвигун FEETECH HL-3606, TTL, подвійний вал, 6В 6кг·см, безядерний, 0–360° PID, напівдуплекс (ST-3006-C001/C002)

Серводвигун FEETECH HL-3606, TTL, подвійний вал, 6В 6кг·см, безядерний, 0–360° PID, напівдуплекс (ST-3006-C001/C002)

Feetech

$65.00 USD
$65.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH HL-3606 є цифровим сервомотором з подвійним валом TTL, призначеним для робототехніки та мехатроніки, що вимагає компактного розміру, безядерної реакції мотора та послідовного управління. Він підтримує напівдуплексну асинхронну послідовну комунікацію з PID-контролем, пропонує управління позицією в діапазоні 0–360° (Режим 0) та надає зворотний зв'язок в реальному часі для навантаження, позиції, швидкості, вхідної напруги, струму та температури. Доступні дві варіанти: ST-3006-C001 та ST-3006-C002.

Ключові особливості

  • TTL цифровий сервопривід з подвійним валом та асинхронним серійним зв'язком напівдуплекс
  • Безядерний двигун та редуктор з міді та сталі з кульковими підшипниками
  • Кут контролю 0–360° (Режим 0), плюс постійна швидкість двигуна (Режим 1) та постійний струм (Режим 2)
  • Постійний вихідний момент: встановіть цільовий момент, і сервопривід підтримує цей момент (адреса 44)
  • Широкий діапазон напруги 4.5–7.4V; піковий момент затримки 6kg.cm@6V; швидкість без навантаження 0.09сек/60° (111RPM)@6V
  • Високоякісне позиційне чуття: 0.088° (360°/4096); нейтральна позиція 180°（2048）
  • Зворотний телеметричний зв'язок: Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура
  • 25T/OD4.95мм шестерня рогу; алюмінієвий корпус; з'єднувальний дріт 15СМ

Специфікації

Параметр Значення (C001) Значення (C002)
Модель ST-3006-C001 ST-3006-C002
Назва продукту 6V 6кг постійна сила Двошпиндельний TTL сервопривід 6V 6кг постійна сила Двошпиндельний TTL сервопривід
Діапазон температури зберігання -30℃～80℃ -30℃～80℃
Діапазон робочих температур -20℃～60℃ -20℃～60℃
Температурний діапазон 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Розмір A: 23мм B: 12мм C: 27.5мм A: 23мм B: 12мм C: 27.5мм
Вага 20.6± 1г 22.7± 1g
Тип передачі Мідь+Сталь Мідь+Сталь
Кут обмеження Без обмеження Без обмеження
Підшипник Кулькові підшипники Кулькові підшипники
Шліци рога передачі 25T/OD4.95mm 25T/OD4.95mm
Передатне число 1/205 1/205
Фантом важеля 0° 0°
Корпус Алюміній Алюміній
З'єднувальний дріт 15СМ 15СМ
Двигун Безядерний двигун Безядерний двигун
Номінальна вхідна напруга 4.5-7.4V 4.5-7.4V
Швидкість без навантаження 0.09сек/60°(111RPM)@6V 0.09сек/60°(111RPM)@6V
Робочий струм (без навантаження) 150мА@6V 150мА@6V
Піковий момент затримки 6кг.см@6V 6кг.см@6V
Струм затримки 1.3A@6V 1.3A@6V
Номінальне навантаження 1.5кг. см@6V 1.5кг. см@6V
Номінальний струм 350мА@6V 350мА@6V
KT 4.5кг. см/A 4.5кг. см/A
Опір терміналу 2.8 Ω 2.8 Ω
Режими роботи Режим 0: Режим кутового сервоприводу (режим за замовчуванням, контроль позиції від 0 до 360 градусів); Режим 1: Режим постійної швидкості мотора (швидкість залишається незмінною без уповільнення при збільшенні навантаження); Режим 2: Режим постійного струму мотора (струм залишається незмінним без зменшення при збільшенні навантаження) Режим 0: Режим кутового сервоприводу (режим за замовчуванням, контроль позиції від 0 до 360 градусів); Режим 1: Режим постійної швидкості мотора (швидкість залишається незмінною без уповільнення при збільшенні навантаження); Режим 2: Режим постійного струму мотора (струм залишається незмінним без зменшення при збільшенні навантаження)
Постійний вихід сили Контроль позиції може бути в межах ±7 обертів при низькій точності, але кількість обертів не буде збережена після втрати живлення (збільшення роздільної здатності може подвоїти кількість обертів)Контроль позиції може бути в межах ±7 обертів при низькій точності, але кількість обертів не буде збережена після втрати живлення (збільшення роздільної здатності може подвоїти кількість обертів)
Постійний вихід сили Встановіть значення вихідного моменту, і сервопривід може підтримувати цей момент (введіть відповідне значення цільового моменту за адресою 44, і сервопривід може підтримувати цей момент) Встановіть значення вихідного моменту, і сервопривід може підтримувати цей момент (введіть відповідне значення цільового моменту за адресою 44, і сервопривід може підтримувати цей момент)
Командний сигнал Цифровий пакет Цифровий пакет
Тип протоколу Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація
Діапазон ID 0-253 0-253
Швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управління PID PID
Нейтральна позиція 180°（2048） 180°（2048）
Кут обертання 360° (коли 0~4096) 360° (коли 0~4096)
Роздільна здатність [градус/імпульс] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Напрямок обертання За годинниковою стрілкою(0→4096） За годинниковою стрілкою(0→4096）
Зворотний зв'язок Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів