• FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor delivering constant force, ideal for robotics and automation applications requiring precise, continuous rotation control.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor featuring a 25T spline, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft constant force servo motor ideal for robotics and automation applications requiring continuous rotation and high torque.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.
1 6

Серводвигун FEETECH HL-3620, 7.4V 20кг·см, 360° з подвійним валом, постійна сила, серійний PID, шліц 25T

Серводвигун FEETECH HL-3620, 7.4V 20кг·см, 360° з подвійним валом, постійна сила, серійний PID, шліц 25T

Feetech

$52.00 USD
$52.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH HL-3620 є розумним сервомотором з подвійним валом постійної сили, призначеним для точного контролю позиції в діапазоні 0–360° та вдосконаленого регулювання крутного моменту. Він працює на напрузі 6V–8.4V і доступний у двох варіантах (ST-3620-C001 та ST-3620-C002), оснащений мідними шестернями, кульковими підшипниками та алюмінієвим корпусом. Управління та зворотний зв'язок здійснюються через напівдуплексну асинхронну серійну комунікацію з PID-контролем, що робить FEETECH HL-3620 придатним для робототехнічних та автоматизаційних застосувань, які вимагають стабільних характеристик швидкості, струму та крутного моменту.

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV-автомобілі
  • ARU роботи

Ключові особливості

  • 7.4V 20kg.cm 360° сервомотор з подвійним валом постійної сили (C001/C002)
  • Без механічного обмеження кута; контрольована позиція 0–360° (0–4096) з 0.088° роздільна здатність
  • Режими роботи: Кутовий сервопривід (за замовчуванням), Постійна швидкість, Постійний струм
  • Вихід постійної сили: встановіть цільовий крутний момент; сервопривід підтримує вказаний крутний момент
  • Зворотна телеметрія: Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура
  • Половинний дуплекс асинхронного послідовного зв'язку, PID-контроль, діапазон ID 0–253
  • Мідний зубчастий механізм, кулькові підшипники, алюмінієвий корпус; 25T/OD5.9mm рифлення ріжка
  • Передатне число 1/275; номінальна вхідна напруга 6V–8.4V; піковий крутний момент 25.5kg.cm@8.4V

Технічні характеристики

Параметр ST-3620-C001 ST-3620-C002
Назва продукту 7.4V 20kg.cm 360° Подвійний Вал Постійний Сила Сервопривід 7.4V 20kg.cm 360° Двошпиндельний серво з постійним зусиллям
Діапазон температури зберігання -30℃～80℃ -30℃～80℃
Діапазон робочих температур -20℃～60℃ -20℃～60℃
Температурний діапазон 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Діапазон вологості 65%±10% 65%±10%<
Розмір A：40.2mm B：20.2mm C：40mm A：40.2mm B：20.7mm C：40.8mm
Вага 61.7± 1g 62.1± 1g
Тип передачі Мідь Мідь
Кут обмеження Без обмеження Без обмеження
Підшипник Кулькові підшипники Кулькові підшипники
Шліци рога передачі 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9мм
Передаточне співвідношення 1/275 1/275
Рокер Фантом 0° 0°
Корпус Алюміній Алюміній
З'єднувальний дріт 15СМ 15СМ
Двигун Основний двигун Основний двигун
Номінальна вхідна напруга 6В-8.4В 6В-8.4В
Швидкість без навантаження 0.135сек/60°(74RPM)@8.4V 0.135сек/60°(74RPM)@8.4V
Робочий струм (без навантаження) 880мА@8.4В 280мА@8.4В
Піковий момент затримки 25.5кг.см@8.4В 25.5кг.см@8.4В
Струм затримки 3.3А@8.4В 3.3А@8.4V
Номінальне  навантаження 6.4кг. см@8.4V 6.4кг. см@8.4V
Номінальний струм 850мА@8.4V 850мА@8.4V
KT 7.7кг. см/А 7.7кг. см/А
Опір терміналу 2.39 Ω 2.39 Ω
Командний сигнал Цифровий пакет Цифровий пакет
Тип протоколу Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація
Діапазон ID 0-253 0-253
Швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управління PID PID
Нейтральна позиція 180°（2048） 180°（2048）
Кут обертання 360° (коли 0~4096) 360° (коли 0~4096)
Роздільна здатність [градус/імпульс] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Напрямок обертання За годинниковою стрілкою (0→4096） За годинниковою стрілкою (0→4096）
Зворотний зв'язок Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура

Режими роботи

  • Режим 0: Режим кутового сервоприводу (режим за замовчуванням, позиція контролюється в межах 0–360 градусів)
  • Режим 1: Режим постійної швидкості двигуна (швидкість залишається незмінною без уповільнення при збільшенні навантаження)
  • Режим 2: Режим постійного струму двигуна (струм залишається незмінним без зменшення при збільшенні навантаження)

Вихід постійної сили

Багатообертальне управління

Управління позитивними та негативними 7 обертами з найвищою точністю; кількість обертів при відключенні живлення не зберігається (роздільна здатність може бути розширена, а кількість обертів може бути подвоєна).

Утримання моменту

Встановіть значення вихідного моменту; сервопривід може підтримувати цей момент (введіть цільове значення моменту, що відповідає адресі 44, сервопривід може підтримувати цей момент).

Посібники

Деталі

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів