• FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.
1 5

Серводвигун FEETECH HL-3625, 7.4В, 25кг·см, подвійний вал, постійна сила, серійна шина, 360° керування, PID-зворотний зв'язок

Серводвигун FEETECH HL-3625, 7.4В, 25кг·см, подвійний вал, постійна сила, серійна шина, 360° керування, PID-зворотний зв'язок

Feetech

$39.00 USD
$39.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH HL-3625 є серво з подвійним валом постійної сили, розробленим для точного керування рухом у робототехніці та автоматизації. Він підтримує абсолютне керування позицією на 360°, багатопетлеву роботу та налаштовуваний постійний крутний момент, що робить його придатним для гуманоїдних роботів, роботизованих рук, екзоскелетів, чотириногих роботів та платформ AGV.

Ключові особливості

  • Модель: HL-3625-C001; назва продукту: 7.4V 25kg.cm Сервомотор з подвійним валом постійної сили серійної шини
  • Номінальна вхідна напруга: 5V–8.4V; піковий крутний момент при застряганні: 25kg.cm@7.4V
  • Абсолютне керування позицією від 0–360° з 0.088° роздільна здатність (360°/4096)
  • Багаторазовий режим: контроль ±7 обертів з найвищою точністю (кількість обертів не зберігається після вимкнення живлення; роздільну здатність можна розширити)
  • Режими роботи: Режим сервоприводу за кутом (Режим 0), Режим постійної швидкості двигуна (Режим 1), Режим постійного струму двигуна (Режим 2)
  • Вихід постійної сили: встановіть цільовий момент (адреса 44), і сервопривід підтримує цей момент
  • Управління по серійному шині: Цифровий пакет через напівдуплексний асинхронний серійний зв'язок; діапазон ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Зворотний зв'язок: Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура
  • Мідні шестерні, кулькові підшипники, корпус PA66+GF; шліци рога шестерні: 25T/OD5.9мм
  • Передаточне співвідношення 1/345; довжина з'єднувального дроту 15 см; обертання за годинниковою стрілкою (0→4096)

Технічні характеристики

Параметр Значення
Модель HL-3625-C001
Назва продукту 7.4V 25kg.cm Двошпиндельний серво з постійною силою серійної шини
Діапазон температури зберігання -30℃～80℃
Діапазон робочої температури -10℃～60℃
Температурний діапазон 25℃ ±5℃
Діапазон вологості 65%±10%
Розмір A: 45.2 мм B: 24.7мм C: 35мм
Вага 55± 1г
Тип передач Мідь
Кут обмеження Без обмеження
Підшипник Кулькові підшипники
Шліци рога передачі 25T/OD5.9мм
Передавальне співвідношення 1/345
Рокер Фантом 0°
Корпус PA66+GF
З'єднувальний дріт 15СМ
Двигун Ядерний двигун
Номінальна вхідна напруга 5В-8.4В
Швидкість без навантаження 0.192сек/60°(52RPM)@7.4V
Робочий струм (при без навантаженні) 180мА@7.4V
Піковий момент затримки 25кг.см@7.4V
Струм холостого ходу 3.0A@7.4V
Номінальне навантаження 6.2kg. cm@7.4V
Номінальний струм 750mA@7.4V
KT 8.3kg. cm/A
Опір терміналу 2.5 Ω
Режими роботи Режим 0: Режим сервоприводу з кутовим управлінням (режим за замовчуванням, абсолютна позиція, що контролюється від 0 до 360 градусів); Режим 1: Режим постійної швидкості мотора (режим постійної швидкості мотора, підтримує швидкість без зниження при збільшенні навантаження); Режим 2: Режим постійного струму мотора (режим постійного струму мотора, підтримує струм без зниження при збільшенні навантаження) може досягти абсолютної позиції
Багаторазовий режим управління позитивними та негативними 7 обертами з найвищою точністю, але кількість обертів при відключенні живлення не зберігається (роздільна здатність може бути розширена, а кількість обертів може бути подвоєна)
Постійний вихід сили Встановіть значення вихідного моменту, сервопривід може підтримувати цей момент (введіть цільове значення моменту, що відповідає адресі 44, сервопривід може підтримувати цей момент)
Командний сигнал Цифровий пакет
Тип протоколу Половинний дуплекс асинхронної серійної комунікації
Діапазон ID 0-253
Швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управління PID
Нейтральна позиція 180°（2048）
Кут обертання 360° (коли 0~4096)
Роздільна здатність [градус/імпульс] 0.088°(360°/4096)
Напрямок обертання За годинниковою стрілкою(0→4096）
Зворотний зв'язок Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура

Застосування

  • Людоподібні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів