• FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915: 12V TTL coreless metal gear servo, 0–360° control, 14.2kg.cm torque, PID control for precise positioning.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.
1 6

Серводвигун FEETECH HL-3915, 12В TTL послідовна шина, безядерний, металеві шестерні, керування 0–360°, крутний момент 14,2 кг·см, PID

Серводвигун FEETECH HL-3915, 12В TTL послідовна шина, безядерний, металеві шестерні, керування 0–360°, крутний момент 14,2 кг·см, PID

Feetech

$65.00 USD
$65.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH HL-3915 (модель HL-3915-C001) є 12V 14кг двошпиндельним сервомотором з постійним зусиллям TTL серійної шини для робототехніки та автоматизації. Він підтримує абсолютне управління положенням від 0 до 360°, багатопетлеву роботу та напівдуплексну асинхронну серійну комунікацію з цифровим пакетним управлінням. Безядерний привід, металеві шестерні, кулькові підшипники та алюмінієвий корпус забезпечують точний рух з високою механічною надійністю. FEETECH HL-3915 забезпечує PID-контроль та всебічний зворотний зв'язок про навантаження, положення, швидкість, вхідну напругу, струм та температуру.

Ключові особливості

  • Управління TTL серійною шиною з цифровим пакетним протоколом; напівдуплексна асинхронна серійна комунікація.
  • Режим сервомотора кута: абсолютне положення 0–360° з роздільною здатністю 0.088° (360°/4096), за годинниковою стрілкою (0→4095).
  • Багатопетльовий режим: контроль позитивних і негативних 7 обертів з найвищою точністю (не збережені оберти при втраті живлення; роздільна здатність може бути розширена).
  • Постійний вихідний момент: встановіть цільовий момент і підтримуйте заданий момент.
  • Безядерний мотор, металевий редуктор, кулькові підшипники, алюмінієвий корпус; шліци рога 25T/OD4.95mm.
  • Піковий момент затримки 14.2kg.cm@12V; швидкість без навантаження 0.1сек/60° (100RPM)@12V.
  • Широкий номінальний вхідний напруги: 4V–14V; швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps; діапазон ID 0–253.
  • Зворотний зв'язок: навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, струм, температура; алгоритм управління PID.
    • html

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Специфікації

Модель HL-3915-C001
Назва продукту 12V 14кг двошпиндельний постійний момент TTL серійний шина сервопривод
Діапазон температури зберігання -30℃～80℃
Діапазон робочої температури -10℃～60℃
Температурний діапазон 25℃ ±5℃
Діапазон вологості 65%±10%
Розмір A：20мм B：34мм C：23мм
Вага 35. 8±2g
Тип передачі Металева передача
Кут обмеження Без обмеження
Підшипник Кулькові підшипники
Шліци рога передачі 25T/OD4.95mm
Передатне число 1/320
Рокер Фантом 0°
Корпус Алюміній
З'єднувальний дріт 15CM/20CM
Двигун Безядерний двигун
Номінальна вхідна напруга 4V-14V
Швидкість без навантаження 0.1сек/60°(100RPM)@12V
Робочий струм (при без навантаженні) 260mA@12V
Піковий момент затримки 14.2kg.cm@12V
Струм затримки 1.5A@12V
Номінальне навантаження 4.5кг. см@12V
Номінальний струм 500мА@12V
KT 9.3кг.html cm/A
Режими роботи

Режим 0: Режим кутового сервоприводу (режим за замовчуванням, абсолютна позиція, що контролюється від 0 до 360 градусів);

Режим 1: Режим постійної швидкості мотора (режим постійної швидкості мотора, підтримує швидкість без зниження при збільшенні навантаження);

Режим 2: Режим постійного струму мотора (режим постійного струму мотора, підтримує струм без зниження при збільшенні навантаження) може досягти абсолютної позиції
Багаторазовий режим управління позитивними та негативними 7 обертами з найвищою точністю, але кількість обертів при відключенні живлення не зберігається (роздільна здатність може бути розширена, а кількість обертів може бути подвоєна)
Вихід постійної сили Встановіть значення вихідного моменту, сервопривід може підтримувати цей момент (введіть цільове значення моменту, що відповідає адресі 44, сервопривід може підтримувати цей момент)
Командний сигнал Цифровий пакет
Тип протоколу Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація
Діапазон ID 0-253
Швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управління PID
Нейтральна позиція 180°（2048）
Кут обертання 360° (коли 0~4095)
Роздільна здатність [градус/імпульс] 0.088°(360°/4096)
Напрямок обертання За годинниковою стрілкою(0→4095）
Зворотний зв'язок Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура

Посібники

Деталі

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів