• FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo, High-torque 12V servo motor with 0–360° control, multi-loop PID, and fast communication (38.4kbps–1Mbps), ideal for precision robotics applications.
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.
1 5

Серводвигун FEETECH HL-3925, 12В 25кг, подвійний вал, послідовна шина, 0–360° керування, мультиоберт, PID, 38400bps–1Mbps

Серводвигун FEETECH HL-3925, 12В 25кг, подвійний вал, послідовна шина, 0–360° керування, мультиоберт, PID, 38400bps–1Mbps

Feetech

$35.00 USD
$35.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH HL-3925 (модель HL-3925-C001) є 12V 25кг сервомотором з подвійним валом, розробленим для робототехніки та автоматизації. Він підтримує абсолютний контроль позиції від 0 до 360°, багатоконтурну роботу та постійний вихід сили, з цифровою пакетною напівдуплексною асинхронною серійною комунікацією та PID-контролем. Типові застосування включають гуманоїдних роботів, роботизовані руки, екзоскелети, чотириногих роботів, AGV-автомобілі та ARU-роботів.

Ключові особливості

  • Сервомотор з подвійним валом та постійним виходом сили: встановіть цільовий момент на адресі 44 для підтримки вказаного моменту.
  • Режими роботи:
    • Режим 0: Режим сервомотора з кутом (за замовчуванням), абсолютний контроль позиції від 0 до 360 градусів.
    • Режим 1: Режим постійної швидкості мотора, підтримує швидкість без зниження при збільшенні навантаження.
    • Режим 2: Режим постійного струму двигуна, підтримує струм без зменшення при збільшенні навантаження; може досягати абсолютної позиції.
  • Багатоциклічний режим: контроль позитивних і негативних 7 обертів з високою точністю (кількість обертів не зберігається під час вимкнення живлення; роздільна здатність може бути розширена до подвоєної кількості обертів).
  • Мідний редуктор, кулькові підшипники, алюмінієвий корпус; шліци рога 25T/OD5.9mm.
  • Номінальна вхідна напруга 9V–12.6V; піковий момент затримки 25kg.cm@12V; швидкість без навантаження 0.182сек/60° (55RPM)@12V.
  • Цифровий пакетний зв'язок через напівдуплексний асинхронний послідовний зв'язок; діапазон ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps.
  • Роздільна здатність 0.088° (360°/4096), нейтральна позиція 180°（2048）, картографування обертання за годинниковою стрілкою (0→4096).
  • Комплексний зворотний зв'язок: Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура.

Специфікації

Модель HL-3925-C001
Назва продукту 12V 25кг Подвійний Вал Постійна Сила Серійний Шина Сервопривід
Діапазон температури зберігання -30℃～80℃
Діапазон робочої температури -20℃～60℃
Температурний діапазон: 25℃ ±5℃
Діапазон вологості 65%±10%
Розмір A: 40.2мм B: 20.2мм C: 40мм
Вага 61.7±1г
Тип передачі Мідна передача
Кут обмеження Без обмеження
Підшипник Кулькові підшипники
Шліци рога передачі 25T/OD5.9мм
Передатне число 1/275
Корпус Алюміній
З'єднувальний дріт 15СМ
Двигун Ядерний двигун
Номінальна вхідна напруга 9В-12.6В
Швидкість без навантаження 0.182сек/60°(55RPM)@12V
Робочий струм (без навантаження) 170мА@12В
Піковий момент затримки 25кг.см@12В
Струм затримки 2.7А@12В
Номінальне навантаження 4.8кг. см@12В
Номінальний струм 650мА@12В
KT 9кг. см/А
Опір терміналу 2.39 Ω
Режими роботи Режим 0: Режим сервоприводу з кутовим управлінням (режим за замовчуванням, абсолютна позиція, що контролюється від 0 до 360 градусів)
Режим 1: Режим постійної швидкості мотора (режим постійної швидкості мотора, підтримує швидкість без зниження при збільшенні навантаження)
Режим 2: Режим постійного струму мотора (режим постійного струму мотора, підтримує струм без зниження при збільшенні навантаження) може досягти абсолютної позиції
Вихід постійної сили Встановіть значення вихідного моменту, сервопривід може підтримувати цей момент (введіть цільове значення моменту, що відповідає адресі 44, сервопривід може підтримувати цей момент)
Багаторазовий режим управління позитивними та негативними 7 обертами з найвищою точністю, але кількість обертів при відключенні живлення не зберігається (роздільна здатність може бути розширена, а кількість обертів може бути подвоєна)
Командний сигналЦифровий пакет
Тип протоколу Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація
Діапазон ID 0-253
Швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управління PID
Нейтральна позиція 180°（2048）
Кут обертання 360° (коли 0~4096)
Роздільна здатність [град/імпульс] 0.088°(360°/4096)
Напрямок обертання За годинниковою стрілкою (0→4096）
Зворотний зв'язок Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.

 

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів