• FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.
1 5

Серводвигун FEETECH HL-3930, 12В, 35кг, подвійний вал, послідовна шина, 360° керування, PID, зворотний зв'язок, 1 Мбіт/с, постійна сила

Серводвигун FEETECH HL-3930, 12В, 35кг, подвійний вал, послідовна шина, 360° керування, PID, зворотний зв'язок, 1 Мбіт/с, постійна сила

Feetech

$99.00 USD
$99.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH HL-3930 є 12V, 35kg сервомотором з подвійним валом постійної сили, призначеним для точного керування рухом у робототехніці та автоматизації. Цей сервомотор поєднує сталевий редуктор, алюмінієвий корпус, кулькові підшипники та шліци рога 25T/OD5.9mm з напівдуплексним асинхронним серійним інтерфейсом зв'язку. Він підтримує PID-керування, абсолютне позиціонування 0–360°, багатопетлеву роботу та зворотний зв'язок в реальному часі щодо навантаження, позиції, швидкості, вхідної напруги, струму та температури.

Ключові особливості

  • 12V 35kg сервомотор з подвійним валом постійної сили серійної шини
  • Абсолютне керування позицією 0–360°, 0.088° роздільна здатність (360°/4096)
  • Режими роботи: Кутовий сервопривід (Режим 0), постійна швидкість мотора (Режим 1), постійний струм мотора (Режим 2)
  • Багатоконтурне управління: ±7 обертів при найвищій точності (оберти не зберігаються після вимкнення живлення; роздільна здатність розширюється)
  • Постійний вихідний момент: встановіть цільовий крутний момент (адреса 44) для підтримки моменту
  • Цифровий пакет командного сигналу; напівдуплексна асинхронна послідовна комунікація
  • Швидкість зв'язку: 38400bps ~ 1 Mbps; діапазон ID 0–253
  • Зворотний зв'язок: Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура
  • Сталева передача, кулькові підшипники, алюмінієвий корпус; 25T/OD5.9mm шліц рога
  • Передатне співвідношення 1/345; дріт з'єднувача 15CM
  • Компактний розмір (A: 45.22mm B: 24.72mm C: 35mm); вага 70.5± 1g
  • Швидкість без навантаження 0.222сек/60°(45RPM)@12V; піковий крутний момент 35кг.html cm@12V

Специфікації

Параметр Значення
Модель HL-3930-C001
Назва продукту 12V 35kg Двошпиндельний постійний момент серійний шина сервопривод
Діапазон температури зберігання -30℃～80℃
Діапазон робочої температури -20℃～60℃
Температурний діапазон 25℃ ±5℃
Діапазон вологості 65%±10%
Розмір A：45.22mm B：24.72mm C：35mm
Вага 70.5± 1g
Тип передачі сталеве зубчасте колесо
Обмежувальний кут Без обмеження
Підшипник Кулькові підшипники
Шліци рога зубчастого колеса 25T/OD5. 9мм
Передаточне співвідношення 1/345
Корпус Алюміній
З'єднувальний дріт 15СМ
Двигун Основний двигун
Номінальна вхідна напруга 9В-12.6В
Швидкість без навантаження 0.222сек/60°(45RPM)@12V
Робочий струм (при без навантаженні) 150мА@12V
Піковий момент затримки 35кг.см@12V
Струм затримки 2.8А@12V
Номінальне навантаження 8.7кг. см@12V
Номінальний струм 800мА@12V
KT 12.5кг. см/А
Опір терміналу 1.0 Ω
Режими роботи Режим 0: Режим кутового сервоприводу (режим за замовчуванням, абсолютне положення, яке можна контролювати від 0 до 360 градусів); Режим 1: Режим постійної швидкості мотора (режим постійної швидкості мотора, підтримує швидкість без зниження при збільшенні навантаження); Режим 2: Режим постійного струму мотора (режим постійного струму мотора, підтримує струм без зниження при збільшенні навантаження) може досягти абсолютного положення
Багаторазовий режим контроль позитивних і негативних 7 обертів з найвищою точністю, але кількість обертів при відключенні живлення не зберігається (роздільна здатність може бути розширена, а кількість обертів може бути подвоєна)
Вихід постійної сили Встановіть значення вихідного моменту, сервопривід може підтримувати цей момент (введіть цільове значення моменту, що відповідає адресі 44, сервопривід може підтримувати цей момент)
Командний сигнал Цифровий пакет
Тип протоколу Половинний дуплекс асинхронної серійної комунікації
Діапазон ID 0-253
Швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управління PID
Нейтральна позиція 180°（2048）
Кут обертання 360° (коли 0~4096)
Роздільна здатність [градус/імпульс] 0.088°(360°/4096)
Напрямок обертання За годинниковою стрілкою (0→4096）
Зворотний зв'язок Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура

Застосування

  • Людоподібні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.

 

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів