• FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.
1 5

Серводвигун FEETECH HL-3935, 12В, 35кг·см, подвійний вал, серійна шина, безядерний, 0–360° PID-контроль, 1 Мбіт/с, алюміній

Серводвигун FEETECH HL-3935, 12В, 35кг·см, подвійний вал, серійна шина, безядерний, 0–360° PID-контроль, 1 Мбіт/с, алюміній

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH HL-3935 є 12V, двошпиндельним серійним сервомотором, призначеним для робототехніки та автоматизації. Він забезпечує до 35 кг·см пікового моменту при зупинці на 12V, має безядерний мотор з передатним відношенням 1/378 і підтримує абсолютний контроль позиції від 0 до 360°. Завдяки PID-контролю, багатому телеметричному зворотному зв'язку та напівдуплексній асинхронній серійній комунікації до 1 Мбіт/с, цей сервомотор підходить для гуманоїдних і чотириногих роботів, роботизованих рук, екзоскелетів та платформ AGV.

Ключові особливості

  • Модель: HL-3935-C001; назва продукту: 12V 35kg Двошпиндельний Сервомотор Постійної Сили Серійної Шини
  • Безядерний мотор, сталеві шестерні, кулькові підшипники, алюмінієвий корпус
  • Номінальна вхідна напруга: 9V–12.6V; швидкість без навантаження: 0.117 сек/60° (85 об/хв) @12V
  • Піковий момент при зупинці: 35 кг·см @12V; струм при зупинці: 3.1A @12V
  • PID-керування з цифровою пакетною командою; діапазон ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Режими роботи: кутовий сервопривід (0–360°), постійна швидкість двигуна, постійний струм двигуна
  • Багатопетльовий режим: ±7 обертів керування (найвища точність; оберти не зберігаються при втраті живлення)
  • Вихід постійної сили: встановити та підтримувати цільовий момент (адреса 44)
  • Зворотний зв'язок: навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, струм, температура
  • Роздільна здатність: 0.088° (360°/4096); нейтральна позиція: 180°（2048）; за годинниковою стрілкою (0→4096）

Сценарії застосування

  • Людоподібні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Технічні характеристики

Параметр Значення
Модель HL-3935-C001
Назва продукту 12V 35kg Двошпиндельний постійний сервопривід серійної шини
Діапазон температури зберігання -30℃～80℃
Діапазон робочої температури -20℃～60℃
Температурний діапазон 25℃ ±5℃
Діапазон вологості 65%±10%
Розмір A：40mm B：20mm C：40mm
Вага85± 1g
Тип передачі сталь
Кут обмеження Без обмеження
Підшипник Кулькові підшипники
Шліци рогу передачі 25T/OD5.9мм
Передаточне співвідношення 1/378
Корпус Алюміній
З'єднувальний дріт 15СМ
Двигун Безядерний двигун
Номінальна вхідна напруга 9В-12.6В
Швидкість без навантаження 0.117сек/60°(85RPM)@12V
Робочий струм (без навантаження) 200мА@12В
Піковий момент затримки 35кг.см@12В
Струм затримки 3.1А@12В
Номінальне навантаження 8.5кг. см@12В
Номінальний струм 800мА@12В
KT 11.5кг. см/А
Опір терміналу 1.75 Ω
Режими роботи Режим 0: Режим сервоприводу з кутовим управлінням (режим за замовчуванням, абсолютне положення, яке можна контролювати від 0 до 360 градусів);
Режим 1: Режим постійної швидкості двигуна (режим постійної швидкості двигуна, підтримує швидкість без зниження при збільшенні навантаження);
Режим 2: Режим постійного струму двигуна (режим постійного струму двигуна, підтримує струм без зниження при збільшенні навантаження) може досягти абсолютного положення
Багаторазовий режим управління позитивними та негативними 7 обертами з найвищою точністю, але кількість обертів при відключенні живлення не зберігається (роздільна здатність може бути розширена, а кількість обертів може бути подвоєна)
Вихід постійної сили Встановіть значення вихідного моменту, сервопривід може підтримувати цей момент (введіть цільове значення моменту, що відповідає адресі 44, сервопривід може підтримувати цей момент)
Командний сигналЦифровий пакет
Тип протоколу Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація
Діапазон ID 0-253
Швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управління PID
Нейтральна позиція 180°（2048）
Кут обертання 360° (коли 0~4096)
Роздільна здатність [градус/імпульс] 0.088°(360°/4096)
Напрямок обертання За годинниковою стрілкою(0→4096）
Зворотний зв'язок Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура

Посібники

Деталі

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів