• FEETECH HL-3950-C001 servo motor angled view with metal output spline and red side stripe
  • Front view of FEETECH HL-3950-C001 servo showing output shaft, mounting screws, and HLS3950M label
  • Three-quarter side view of black and red servo housing showing thickness and output shaft position
  • Rear view of servo motor showing internal connector port opening and back case details
  • FEETECH servo package contents with motor, mounting brackets, horn discs, screws, and instruction manuals
1 5

Сервопривід FEETECH HL-3950-C001, 12В 50кг·см, безядерний, подвійний вал, постійна сила, серійний сервопривід

Сервопривід FEETECH HL-3950-C001, 12В 50кг·см, безядерний, подвійний вал, постійна сила, серійний сервопривід

Feetech

$124.00 USD
$124.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

FEETECH HL-3950-C001 - це сервомотор, описаний як “12V 50kg.cm безсердечниковий мотор з подвійним валом постійної сили”. Він підтримує кілька режимів роботи (кутовий сервомотор, постійна швидкість та постійний струм), цифрові пакетні командні сигнали та напівдуплексну асинхронну послідовну комунікацію.

Сценарії застосування

  • Людоподібні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Технічні характеристики

Модель HL-3950-C001
Назва продукту 12V 50kg.cm Безколекторний мотор з подвійним валом постійного зусилля серво
Діапазон температури зберігання -30°C до 80°C
Діапазон робочої температури -20°C до 60°C
Температурний діапазон 25°C ±5°C
Діапазон вологості 65% ±10%
Розмір A: 45.22мм; B: 24.72мм; C: 35мм
Вага 74.5 ± 1г
Тип передачі Сталева передача
Кут обмеження Без обмеження
Підшипник Кулькові підшипники
Шліци рога передачі 25T / OD 5.9мм
Передаточне число 1/345
Корпус Алюміній
З'єднувальний дріт 15 см
Двигун Безядерний двигун
Номінальна вхідна напруга 9В-12.6В
Швидкість без навантаження 0.133сек/60° (75RPM) @ 12V
Робочий струм (без навантаження) 330мА @ 12V
Максимальний момент затримки 50кг.см @ 12V
Струм затримки 2.4А @ 12V
Номінальне навантаження 12.5кг.см @ 12V
Номінальний струм 600мА @ 12V
KT 20.8кг.см/А
Опір терміналу 1.2 Ω
Режими роботи
  • Режим 0: Режим кутового сервоприводу (режим за замовчуванням, абсолютна позиція, що контролюється від 0 до 360 градусів)
  • Режим 1: Режим постійної швидкості мотора (підтримує швидкість без зниження при збільшенні навантаження)
  • Режим 2: Режим постійного струму мотора (підтримує струм без зниження при збільшенні навантаження); може досягти абсолютної позиції
Вихід постійної сили Встановіть значення вихідного моменту; сервопривід може підтримувати цей момент (введіть цільове значення моменту, що відповідає адресі 44, сервопривід може підтримувати цей момент)
Багаторазовий режим Контроль позитивних і негативних 7 обертів з найвищою точністю, але кількість обертів при відключенні живлення не зберігається (роздільна здатність може бути розширена, а кількість обертів може бути подвоєна)
Командний сигнал Цифровий пакет
Тип протоколу Половинний дуплекс асинхронної серійної комунікації
Діапазон ID 0-253
Швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управління PID
Нейтральна позиція 180° (2048)
Кут обертання 360° (коли 0~4096)
Роздільна здатність [градус/імпульс] 0.088° (360°/4096)
Напрямок обертання За годинниковою стрілкою (0→4096)
Зворотний зв'язок Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура

Для попередніх продажів та технічної підтримки, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .

Посібники / Документи

Related Collections