• FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.
1 5

Серводвигун FEETECH HL-3955, 12В безядерний, крутний момент 55кг·см, подвійний вал, PID-керування, 360°/багатооборотний UART

Серводвигун FEETECH HL-3955, 12В безядерний, крутний момент 55кг·см, подвійний вал, PID-керування, 360°/багатооборотний UART

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH HL-3955 є безядерним, двошпиндельним сервомотором постійної сили на 12В для робототехніки та рухомих застосувань. Він оснащений сталевими шестернями, кульковими підшипниками та алюмінієвим корпусом, з PID-контролем через напівдуплексну асинхронну послідовну комунікацію. Сервомотор забезпечує піковий момент затримки 55kg.cm@12V and та швидкість без навантаження 0.182сек/60° (55RPM)@12V. Підтримувані режими включають управління кутом сервомотора (0–360°), постійну швидкість мотора, постійний струм мотора та багатопетлеву роботу.

Ключові особливості

Механічні та експлуатаційні характеристики

  • Безядерний мотор; сталевий редуктор; кулькові підшипники; алюмінієвий корпус
  • Двошпиндельний сервомотор постійної сили; шестерня рога: 25T/OD5.9mm
  • Передатне число: 1/378; обмеження кута: Немає обмеження
  • Піковий момент затримки: 55кг.см@12V; номінальне навантаження: 13.5кг. см@12V
  • Виконання без навантаження: 0.182сек/60° (55Об/хв)@12В; робочий струм (без навантаження): 150мА@12В

Режими роботи

  • Режим 0: Режим кутового сервоприводу (режим за замовчуванням, абсолютна позиція, що контролюється від 0 до 360 градусів)
  • Режим 1: Режим постійної швидкості мотора (підтримує швидкість без уповільнення при збільшенні навантаження)
  • Режим 2: Режим постійного струму мотора (підтримує струм без зменшення при збільшенні навантаження) і може досягати абсолютної позиції

Багаторазовий режим

Контроль позитивних і негативних 7 обертів з найвищою точністю; кількість обертів під час відключення живлення не зберігається. Роздільна здатність може бути розширена, а кількість обертів може бути подвоєна.

Вихід постійної сили

Встановіть значення вихідного моменту; сервопривід може підтримувати цей момент (введіть цільове значення моменту, що відповідає адресі 44, сервопривід може підтримувати цей момент).

Контроль та зворотний зв'язок

  • Командний сигнал: Цифровий пакет; тип протоколу: Напівдуплексна асинхронна послідовна комунікація
  • ID діапазон: 0-253; швидкість зв'язку: 38400bps ~ 1 Mbps
  • PID контрольний алгоритм; нейтральна позиція: 180°（2048）
  • Кут обертання: 360° (коли 0~4096); роздільна здатність: 0.088°(360°/4096)
  • Напрямок обертання: За годинниковою стрілкою(0→4096）
  • Зворотний зв'язок: Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура

Технічні характеристики

Параметр Значення
Модель HL-3955-C001
Назва продукту 12V 55кг.cm Безколекторний мотор з подвійним валом постійної сили серво
Діапазон температури зберігання -30℃～80℃
Діапазон робочої температури -20℃～60℃
Температурний діапазон 25℃ ±5℃
Діапазон вологості 65%±10%
Розмір A: 40мм B: 20мм C: 40мм
Вага 85± 1г
Тип передачі сталь
Кут обмеження Без обмежень
Підшипник Кулькові підшипники
Шліци рога передачі 25T/OD5.9мм
Передаточне співвідношення 1/378
Корпус Алюміній
З'єднувальний дріт 15СМ
Двигун Безядерний двигун
Номінальна вхідна напруга 9В-12.6В
Швидкість без навантаження 0.182сек/60°(55RPM)@12V
Робочий струм (без навантаження) 150мА@12В
Піковий момент затримки 55кг.см@12В
Струм затримки 3.0А@12В
Номінальне навантаження 13.5кг. см@12В
Номінальний струм 800мА@12В
KT 18.5кг. см/А
Опір терміналу 1.75 Ω
Режими роботи Режим 0: Режим сервоприводу кута (0-360°); Режим 1: Режим постійної швидкості двигуна; Режим 2: Режим постійного струму двигуна (може досягати абсолютного положення)
Багатоциклічний режим Контроль ±7 обертів з найвищою точністю; оберти при вимкненні не зберігаються; роздільна здатність може бути розширена, а оберти подвоєні
Постійний вихід сили Встановіть цільовий момент (адреса 44) і підтримуйте цей момент
Командний сигнал Цифровий пакет
Тип протоколу Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація
Діапазон ID 0-253
Швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управління PID
Нейтральна позиція 180°（2048）
Запуск кута 360° (коли 0~4096)
Роздільна здатність [градусів/імпульс] 0.088°(360°/4096)
Напрямок обертання За годинниковою стрілкою(0→4096）
Зворотний зв'язок Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів