• FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.
1 5

Сервопривід FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus, 6В 12кг постійної сили, металеві шестерні, 360° керування, 15кг·см@7.4В

Сервопривід FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus, 6В 12кг постійної сили, металеві шестерні, 360° керування, 15кг·см@7.4В

Feetech

$84.00 USD
$84.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH HL-3612-C001 є компактним TTL серійним сервомотором, розробленим для точного керування рухом у робототехніці та мобільних платформах. Він інтегрує безядерний мотор, металевий редуктор, алюмінієвий корпус та кулькові підшипники з рифленим шківом 25T/OD5.95mm. Режим кута за замовчуванням забезпечує абсолютне керування позицією від 0 до 360°, з точною роздільною здатністю 0.088° (360°/4096). Номінальна вхідна напруга становить 5V–8.4V, забезпечуючи піковий момент затримки 15kg.cm@7.4V and без навантаження зі швидкістю 0.147сек/60° (68RPM)@7.4V. Сервомотор підтримує постійний вихід сили та всебічний зворотний зв'язок, включаючи навантаження, позицію, швидкість, вхідну напругу, струм та температуру.

Ключові особливості

  • Одноосеве управління TTL серійною шиною з цифровим пакетним протоколом; напівдуплексна асинхронна серійна комунікація
  • Діапазон ID 0–253; швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
  • Постійний вихідний момент: встановіть цільовий крутний момент, і сервопривід підтримує цей момент (адреса 44)
  • Режими роботи: кутовий сервопривід (абсолютний 0–360°), постійна швидкість двигуна та постійний струм двигуна (високоточне багатократне управління)
  • Металеві шестерні, алюмінієвий корпус, кулькові підшипники; безядерний двигун і передатне число 1/405
  • Кут обертання 360° (коли 0~4096) з годинниковою стрілкою (0→4096); нейтральне положення 180°（2048）; роздільна здатність 0.088°
  • Шліци рога шестерні 25T/OD5.95мм; довжина з'єднувального дроту 15СМ
  • Екологічні показники: зберігання -30℃～80℃; експлуатація -20℃～60℃; вологість 65%±10%

Застосування

  • Людоподібні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Технічні характеристики

Параметр Значення
Модель HL-3612-C001
Назва продукту 6V 12кг Постійна Сила Одиночний Вал TTL Серійний Шина Сервопривід
Діапазон температури зберігання -30℃～80℃
Діапазон робочої температури -20℃～60℃
Температурний діапазон 25℃ ±5℃
Діапазон вологості 65%±10%
Розмір А: 36мм B: 15мм C: 29.2мм
Вага 38.2± 1г
Тип передач Металеві передачі
Кут обмеження Без обмеження
Підшипник Кулькові підшипники
Шліци рога передачі 25T/OD5.95мм
Передатне число 1/405
Рокер Фантом 0°
Корпус Алюміній
З'єднувальний дріт 15СМ
Двигун Безядерний двигун
Номінальна вхідна напруга 5В-8.4В
Швидкість без навантаження 0.147сек/60°(68RPM)@7.4В
Робочий струм (при без навантаженні) 180мА@7.4В
Піковий момент затримки 15кг.см@7.4V
Струм застрягання 1.6A@7.4V
Номінальне навантаження 3.75kg. cm@7.4V
Номінальний струм 400mA@7.4V
KT 9.2kg. cm/A
Опір терміналу 2.8 Ω
Режими роботи Режим 0: Режим сервоприводу з кутом (режим за замовчуванням, абсолютне положення, що контролюється від 0 до 360 градусів).
Режим 1: Режим постійної швидкості двигуна (режим постійної швидкості двигуна, підтримує швидкість без зниження при збільшенні навантаження).
Режим 2: Режим постійного струму двигуна (режим постійного струму двигуна, підтримує струм без зниження при збільшенні навантаження) може досягти абсолютного контролю положення позитивних і негативних 7 обертів з найвищою точністю, але кількість обертів при відключенні живлення не зберігається (роздільна здатність може бути розширена, а кількість обертів може бути подвоєна).
Постійний вихід сили Встановіть значення вихідного моменту, сервопривід може підтримувати цей момент (введіть цільове значення моменту, що відповідає адресі 44, сервопривід може підтримувати цей момент)
Командний сигнал Цифровий пакет
Тип протоколу Половинна дуплексна асинхронна послідовна комунікація
Діапазон ID 0-253
Швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управління PID
Нейтральна позиція 180°（2048）
Кут обертання 360° (коли 0~4096)
Роздільна здатність [град/імпульс] 0.088°(360°/4096)
Напрямок обертання За годинниковою стрілкою(0→4096)
Зворотний зв'язок Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура

Посібники

Деталі

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів