Сервопривід FEETECH HL3640M HL-3640-C001 7.4V 40кг·см Серійна шина Постійна сила (0-360°)

Feetech

$138.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія HL-3640-C001 (7.4V40KG) HL-3640-C001 + URT Дебаг Плата

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

FEETECH HL3640M сервомотор (модель сервомотора: HL-3640-C001) є 7.4V 40kg.cm одноосним серійним сервомотором з постійною силою, цифровим пакетним управлінням та напівдуплексною асинхронною серійною комунікацією.

Ключові особливості

Вихід постійної сили: встановіть цільове значення крутного моменту; сервомотор підтримує вказаний крутний момент (цільове значення крутного моменту відповідає адресі 44).
Режими роботи: Режим 0 - кутовий сервомотор (за замовчуванням, абсолютна позиція, що контролюється від 0 до 360 градусів); Режим 1 - режим постійної швидкості мотора; Режим 2 - режим постійного струму мотора (може досягти абсолютної позиції).
Багатоцикловий режим: контроль позитивних і негативних 7 обертів з найвищою точністю; кількість обертів після зникнення живлення не зберігається (роздільна здатність може бути розширена, а кількість обертів може бути подвоєна).
Зворотний зв'язок: навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, струм, температура.
Стальні шестерні, алюмінієвий корпус, кулькові підшипники.

Технічні характеристики

Модель сервоприводу	HL-3640-C001
Назва продукту	7.4V 40kg.cm Одношпиндельний серійний сервопривід з постійним зусиллям
Діапазон температури зберігання	-30℃～80℃
Діапазон робочих температур	-10℃～60℃
Температурний діапазон	25℃ ±5℃
Діапазон вологості	65%±10%
Розмір	A: 40мм; B: 20мм; C: 43.05mm
Вага	89± 1г
Тип передачі	Сталь
Кут обмеження	Без обмежень
Підшипник	Кулькові підшипники
Шліц рога передачі	25T/OD5.9mm
Передатне число	1/378
Рокер Фантом	0°
Корпус	Алюміній
З'єднувальний дріт	15СМ
Двигун	Безядерний двигун
Номінальна вхідна напруга	5V-8.4V
Швидкість без навантаження	0.22сек/60° (45RPM) @7.4V
Струм в роботі (без навантаження)	150мА @7.4V
Максимальний момент затримки	40кг.cm @7.4V
Струм затримки	3.3A @7.4V
Номінальне навантаження	10кг.cm @7.4V
Номінальний струм	850мА @7.4V
Константа KT	12.0кг.cm/A
Опір терміналу	1.02 Ω
Режими роботи	Режим 0: Режим кутового сервоприводу (режим за замовчуванням, абсолютна позиція, що контролюється від 0 до 360 градусів) Режим 1: Режим постійної швидкості мотора (підтримує швидкість без зменшення при збільшенні навантаження) Режим 2: Режим постійного струму мотора (підтримує струм без зменшення при збільшенні навантаження) може досягти абсолютної позиції
Багатоциклічний режим	Контроль позитивних і негативних 7 обертів з найвищою точністю; кількість обертів при відключенні живлення не зберігається (роздільна здатність може бути розширена, а кількість обертів може бути подвоєна).
Постійний вихід сили	Встановіть значення вихідного моменту; сервопривід може підтримувати цей момент (введіть цільове значення моменту, що відповідає адресі 44).
Командний сигнал	Цифровий пакет
Тип протоколу	Половинний дуплекс асинхронної серійної комунікації
Діапазон ID	0-253
Швидкість зв'язку	38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управління	PID
Нейтральна позиція	180° (2048)
Кут обертання	360° (коли 0~4096)
Роздільна здатність [градус/імпульс]	0.088° (360°/4096)
Напрямок обертання	За годинниковою стрілкою (0→4096)
Зворотний зв'язок	Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура

Сценарії застосування

Людоподібні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Якщо вам потрібна допомога з вибором або інтеграцією, зверніться до служби підтримки за https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Item added to your cart

Сервопривід FEETECH HL3640M HL-3640-C001 7.4V 40кг·см Серійна шина Постійна сила (0-360°)