Сервопривід FEETECH HL3960 HL-3960-C001 9В-12В 360° TTL серійний, металеві шестерні, 66.8кг·см@12В

Feetech

$187.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Типи літальних апаратів HL-3960-C001

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH HL3960 (HL-3960-C001) є 9V-12V, 360° сервомотором з абсолютним позиціонуванням, цифровим пакетним управлінням та напівдуплексною асинхронною серійною комунікацією. Він використовує металевий редуктор, кулькові підшипники та металевий корпус, а також надає зворотний зв'язок, включаючи навантаження, позицію, швидкість, вхідну напругу, струм та температуру.

Ключові особливості

Діапазон управління 360°: 0-4095 (нейтральна позиція 2048), роздільна здатність 0.088° (360°/4096)
Алгоритм управління: PID
Командний сигнал: Цифровий пакет
Тип протоколу: Напівдуплексна асинхронна серійна комунікація
ID діапазон: 0-253
Швидкість комунікації: 38400bps ~ 1 Mbps
Металевий редуктор + кулькові підшипники; зворотний хід ≤ 0.5°
Режими роботи:
- Режим 0: Режим кутового сервоприводу (режим за замовчуванням, абсолютна позиція, що контролюється від 0 до 360 градусів)
- Режим 1: Режим постійної швидкості мотора (підтримує швидкість без зменшення при збільшенні навантаження)
- Режим 2: Режим постійного струму мотора (підтримує струм без зменшення при збільшенні навантаження) може досягти абсолютної позиції
Мульти-циклевий режим: контроль позитивних і негативних 7 обертів з найвищою точністю; кількість обертів після зникнення живлення не зберігається (роздільна здатність може бути розширена, а кількість обертів може бути подвоєна)
Вихід постійної сили: встановіть значення вихідного моменту; сервопривід підтримує цей момент (введіть цільове значення моменту, що відповідає адресі 44)

Технічні характеристики

Модель сервоприводу	HL-3960-C001
Назва продукту	12V 60кг.см TTL металевий корпус безсердечниковий мотор з силою
Діапазон температури зберігання	-30℃~80℃
Діапазон робочих температур	-10℃~60℃
Температурний діапазон	25℃ ±5℃
Діапазон вологості	65%±10%
Розмір	A: 45мм; B: 24.4мм; C: 35.5мм
Вага	103.2±2г
Тип передачі	Металева передача
Кут обмеження	Без обмеження
Підшипник	Кулькові підшипники
Шліци рога передачі	25T/OD5.9мм
Передавальне співвідношення	1/358
Зворотний люфт	≤ 0.5°
Корпус	15СМ
Двигун	Безядерний двигун
Номінальна вхідна напруга	9В-12В
Швидкість без навантаження	0.167сек/60° (60об/хв)@12В
Робочий струм (без навантаження)	300мА@12В
Максимальний момент затримки	66.8кг.см@12В
Струм затримки	4.5А@12В
Номінальне навантаження	23кг.см@12В
Номінальний струм	1500мА@12В
Константа KT	14.84кг.cm/A
Командний сигнал	Цифровий пакет
Тип протоколу	Половинний дуплекс асинхронної серійної комунікації
Діапазон ID	0-253
Швидкість зв'язку	38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управління	PID
Нейтральна позиція	2048
Кут обертання	360° (коли 0~4095)
Роздільна здатність [градус/імпульс]	0.088° (360°/4096)
Напрямок обертання	За годинниковою стрілкою (0→4095)
Зворотний зв'язок	Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура