Перейти до інформації про продукт
1 з 5

Серводвигун FEETECH SCS125, 25кг·см @7.4В | 4–8.4В, 220° діапазон, сталеві шестерні, серійне зворотне керування

Серводвигун FEETECH SCS125, 25кг·см @7.4В | 4–8.4В, 220° діапазон, сталеві шестерні, серійне зворотне керування

Feetech

Звичайна ціна $33.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $33.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH SCS125 є компактним, висококрутним цифровим сервомотором, призначеним для робототехніки та автоматизації. Він забезпечує 25кг.см при 7.4В в межах робочого діапазону 4–8.4В та підтримує напівдуплексну асинхронну серійну комунікацію з багатим зворотним зв'язком (навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, температура). Сталеві шестерні, кулькові підшипники та корпус з PA+алюмінію забезпечують довговічність, в той час як роздільна здатність позиції 0.215° дозволяє точне управління в межах 220° кута обертання.

Ключові особливості

  • Піковий момент затримки: 25кг.см при 7.4В; номінальний момент: 8.3кг.см при 7.4В
  • Швидкість без навантаження: 0.151сек/60° при 7.4В
  • Діапазон робочої напруги: 4–8.4В
  • Цифрова пакетна команда; напівдуплексний асинхронний серійний протокол
  • Швидкість комунікації: 38400bps ~ 1 Mbps; діапазон ID: 0–253
  • Зворотний зв'язок: Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Температура
  • Роздільна здатність сенсора позиції: 0.215° (220°/1024); робочий кут: 220° (коли 0~1024)
  • Стальні шестерні, кулькові підшипники, корпус з PA+алюмінію
  • Шліци рога: 25T/OD5.9mm; з'єднувальний дріт: 15CM
  • Компактний розмір: A: 40.0mm B: 20.0mm C: 43mm; вага: 63.5± 1g
  • Температури зберігання та експлуатації: -30℃~80℃ та -15℃~70℃
  • Обмежувальний кут: Немає обмежень

Технічні характеристики

Модель SCS125
Назва продукту 7.4V 25KG.CM
Діапазон температури зберігання -30℃~80℃
Діапазон робочої температури -15℃~70℃
Розмір A: 40.0mm B: 20.0mm C: 43mm
Вага 63.5± 1g
Тип передачі Сталь
Кут обмеження Без обмеження
Підшипник Кулькові підшипники
Шліци рога передачі 25T/OD5.9mm
Корпус PA+Алюміній
З'єднувальний дріт 15СМ
Двигун Основний двигун
Діапазон робочої напруги 4-8.4V
Швидкість без навантаження 0.151сек/60°@7.4V
Струм в режимі роботи (без навантаження) 250 мА@7.4V
Максимальний момент затримки 25кг.cm@7.4V
Номінальний момент 8.3кг.cm@7.4V
Струм затримки 3.5A@7.4V
Командний сигнал Цифровий пакет
Тип протоколу Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація
Діапазон ID 0-253
Швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
Кут обертання 220°(коли 0~1024)
Зворотний зв'язок Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Температура
Роздільна здатність датчика позиції 0.215°(220°/1024)

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

FEETECH SCS125 Servo, FEETECH 25KG core motor servo with steel gears, 220°/1024 resolution, TTL communication, serial feedback, operates at 4–8.4V, QC passed.

FEETECH SCS125 Servo, FEETECH 25KG Core Motor, 220° Range, Steel Gears, Serial Feedback Control

FEETECH SCS125 Servo, FEETECH SCS125 servo: 25kg.cm torque at 7.4V, 4–8.4V input, 220° range, steel gears, serial feedback, includes accessories and packaging.