Огляд
Сервомотор FEETECH SCS125 є компактним, висококрутним цифровим сервомотором, призначеним для робототехніки та автоматизації. Він забезпечує 25кг.см при 7.4В в межах робочого діапазону 4–8.4В та підтримує напівдуплексну асинхронну серійну комунікацію з багатим зворотним зв'язком (навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, температура). Сталеві шестерні, кулькові підшипники та корпус з PA+алюмінію забезпечують довговічність, в той час як роздільна здатність позиції 0.215° дозволяє точне управління в межах 220° кута обертання.
Ключові особливості
- Піковий момент затримки: 25кг.см при 7.4В; номінальний момент: 8.3кг.см при 7.4В
- Швидкість без навантаження: 0.151сек/60° при 7.4В
- Діапазон робочої напруги: 4–8.4В
- Цифрова пакетна команда; напівдуплексний асинхронний серійний протокол
- Швидкість комунікації: 38400bps ~ 1 Mbps; діапазон ID: 0–253
- Зворотний зв'язок: Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Температура
- Роздільна здатність сенсора позиції: 0.215° (220°/1024); робочий кут: 220° (коли 0~1024)
- Стальні шестерні, кулькові підшипники, корпус з PA+алюмінію
- Шліци рога: 25T/OD5.9mm; з'єднувальний дріт: 15CM
- Компактний розмір: A: 40.0mm B: 20.0mm C: 43mm; вага: 63.5± 1g
- Температури зберігання та експлуатації: -30℃~80℃ та -15℃~70℃
- Обмежувальний кут: Немає обмежень
Технічні характеристики
| Модель | SCS125 |
| Назва продукту | 7.4V 25KG.CM |
| Діапазон температури зберігання | -30℃~80℃ |
| Діапазон робочої температури | -15℃~70℃ |
| Розмір | A: 40.0mm B: 20.0mm C: 43mm |
| Вага | 63.5± 1g |
| Тип передачі | Сталь |
| Кут обмеження | Без обмеження |
| Підшипник | Кулькові підшипники |
| Шліци рога передачі | 25T/OD5.9mm |
| Корпус | PA+Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 15СМ |
| Двигун | Основний двигун |
| Діапазон робочої напруги | 4-8.4V |
| Швидкість без навантаження | 0.151сек/60°@7.4V |
| Струм в режимі роботи (без навантаження) | 250 мА@7.4V |
| Максимальний момент затримки | 25кг.cm@7.4V |
| Номінальний момент | 8.3кг.cm@7.4V |
| Струм затримки | 3.5A@7.4V |
| Командний сигнал | Цифровий пакет |
| Тип протоколу | Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація |
| Діапазон ID | 0-253 |
| Швидкість зв'язку | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Кут обертання | 220°(коли 0~1024) |
| Зворотний зв'язок | Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Температура |
| Роздільна здатність датчика позиції | 0.215°(220°/1024) |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
- SCS125-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SCS125_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Деталі



Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...