Огляд
Сервомотор FEETECH SCS15 (модель SCS15-C022) є цифровим роботизованим сервомотором, призначеним для застосувань з контролем шини, які вимагають точного управління положенням, моментом і швидкістю. Він працює в діапазоні 4–8.4V з піковим моментом затримки 15.6kg.cm при 7.4V, підтримує напівдуплексну асинхронну серійну комунікацію з цифровими пакетними командами, контроль роздільної здатності до 220° та всебічний зворотний зв'язок щодо навантаження, положення, швидкості, вхідної напруги та температури.
Ключові особливості
- Цифровий роботизований сервомотор 7.4V 15.6kg.cm з робочим діапазоном 4–8.4V
- Напівдуплексна асинхронна серійна комунікація; цифрова пакетна команда
- Кут обертання до 220° (коли 0~1023), роздільна здатність 0.215°
- Зворотний зв'язок: навантаження, положення, швидкість, вхідна напруга, температура
- Шестерня рога 25T/OD5.9mm; мідні шестерні; кулькові підшипники
- Компактний корпус PA: A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm; вага 58.2± 1g
- Швидкість без навантаження 0.156сек/60°@7.4V; струм холостого ходу 2.5A@7.4V
- ID діапазон 0–253; швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
- Без обмеження кута; 15CM з'єднувальний провід
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | SCS15-C022 |
| Назва продукту | 7.4V 15.6kg.cm Цифровий робот-сервопривід |
| Діапазон температури зберігання | -30℃~80℃ |
| Діапазон робочої температури | -10℃~60℃ |
| Розмір | A:40.2mm B:20.2mm C:40mm |
| Вага | 58.2± 1g |
| Тип передачі | Мідь |
| Обмеження кута | Без обмеження |
| Підшипник | Кулькові підшипники |
| Шліци ріжка зубчастого колеса | 25T/OD5.9мм |
| Корпус | PA |
| З'єднувальний дріт | 15СМ |
| Двигун | Ядро двигуна |
| Діапазон робочої напруги | 4-8.4В |
| Швидкість без навантаження | 0.156сек/60°@7.4В |
| Робочий струм (без навантаження) | 270 мА@7.4В |
| Піковий момент затримки | 15.6кг.см@7.4В |
| Номінальний момент | 5.2кг.см@7.4В |
| Струм затримки | 2.5А@7.4V |
| Командний сигнал | Цифровий пакет |
| Тип протоколу | Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація |
| Діапазон ID | 0-253 |
| Швидкість зв'язку | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Кут обертання | 220°(коли 0~1023) |
| Зворотний зв'язок | Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Температура |
| Роздільна здатність [град/імпульс] | 0.215°(220°/1023) |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
- SCS15-C022-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- SCS15-C022_Product_structure_diagram.pdf
Деталі



Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...