Перейти до інформації про продукт
1 з 5

Серводвигун FEETECH SCS15 (SCS15-C022), 7.4В 15.6кг·см, цифровий, 220° оберт, напівдуплексна шина, зворотний зв'язок

Серводвигун FEETECH SCS15 (SCS15-C022), 7.4В 15.6кг·см, цифровий, 220° оберт, напівдуплексна шина, зворотний зв'язок

Feetech

Звичайна ціна $26.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $26.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH SCS15 (модель SCS15-C022) є цифровим роботизованим сервомотором, призначеним для застосувань з контролем шини, які вимагають точного управління положенням, моментом і швидкістю. Він працює в діапазоні 4–8.4V з піковим моментом затримки 15.6kg.cm при 7.4V, підтримує напівдуплексну асинхронну серійну комунікацію з цифровими пакетними командами, контроль роздільної здатності до 220° та всебічний зворотний зв'язок щодо навантаження, положення, швидкості, вхідної напруги та температури.

Ключові особливості

  • Цифровий роботизований сервомотор 7.4V 15.6kg.cm з робочим діапазоном 4–8.4V
  • Напівдуплексна асинхронна серійна комунікація; цифрова пакетна команда
  • Кут обертання до 220° (коли 0~1023), роздільна здатність 0.215°
  • Зворотний зв'язок: навантаження, положення, швидкість, вхідна напруга, температура
  • Шестерня рога 25T/OD5.9mm; мідні шестерні; кулькові підшипники
  • Компактний корпус PA: A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm; вага 58.2± 1g
  • Швидкість без навантаження 0.156сек/60°@7.4V; струм холостого ходу 2.5A@7.4V
  • ID діапазон 0–253; швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
  • Без обмеження кута; 15CM з'єднувальний провід

Специфікації

Параметр Значення
Модель SCS15-C022
Назва продукту 7.4V 15.6kg.cm Цифровий робот-сервопривід
Діапазон температури зберігання -30℃~80℃
Діапазон робочої температури -10℃~60℃
Розмір A:40.2mm B:20.2mm C:40mm
Вага 58.2± 1g
Тип передачі Мідь
Обмеження кута Без обмеження
Підшипник Кулькові підшипники
Шліци ріжка зубчастого колеса 25T/OD5.9мм
Корпус PA
З'єднувальний дріт 15СМ
Двигун Ядро двигуна
Діапазон робочої напруги 4-8.4В
Швидкість без навантаження 0.156сек/60°@7.4В
Робочий струм (без навантаження) 270 мА@7.4В
Піковий момент затримки 15.6кг.см@7.4В
Номінальний момент 5.2кг.см@7.4В
Струм затримки 2.5А@7.4V
Командний сигнал Цифровий пакет
Тип протоколу Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація
Діапазон ID 0-253
Швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
Кут обертання 220°(коли 0~1023)
Зворотний зв'язок Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Температура
Роздільна здатність [град/імпульс] 0.215°(220°/1023)

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a high-torque 7.4V digital servo with 15.6kg.cm strength and 220° rotation range, ideal for precise robotic control.

FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a digital servo with 7.4V operation, 15.6kg.cm torque, 220° range, feedback capability, and half-duplex bus communication.

FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 digital servo motor: 7.4V, 15.6kg.cm torque, 220° range, high precision, ideal for robotics with feedback support.