• FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm Torque, PID Control, 300° Range, Feedback, 38400bps–1 Mbps
  • FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm Torque, PID Control, 300° Range, Feedback, 38400bps–1 Mbps
  • FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.
  • FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.
1 5

Серводвигун FEETECH SCS215, 7.4В, послідовна шина, 19кг·см, PID-контроль, діапазон 300°, зворотний зв'язок, 38400bps–1 Мбіт/с

Серводвигун FEETECH SCS215, 7.4В, послідовна шина, 19кг·см, PID-контроль, діапазон 300°, зворотний зв'язок, 38400bps–1 Мбіт/с

Feetech

$29.00 USD
$29.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

FEETECH SCS215 Серводвигун - це серійний контрольний BUS серво, розроблений для точного управління рухом з регулюванням PID та багатим зворотним зв'язком. Номінальна напруга 7.4V з піковим моментом затримки 19кг.см, він пропонує широкий кут обертання 300°, цифрову пакетну комунікацію та напівдуплексний асинхронний серійний протокол для мережі багатьох сервоприводів.

Ключові особливості

  • Серійний контрольний BUS з цифровими пакетними командами; напівдуплексна асинхронна серійна комунікація
  • Діапазон ID 0–253; швидкість комунікації 38400bps ~ 1 Mbps
  • Алгоритм контролю PID з зворотним зв'язком: навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, температура
  • Діапазон робочої напруги 4–7.4V; швидкість без навантаження 0.192сек/60°@7.4V; робочий струм (без навантаження) 150mA@7.4V
  • Піковий момент затримки 19кг.см@7.4V; номінальний момент 6.3кг.см@7.4V; струм затримки 2.5A@6V
  • Кут обертання 300°(коли 0～1024); роздільна здатність 0.322°(330°/1024); нейтральна позиція 180°（511）
  • Механічна конструкція: мідні шестерні, кулькові підшипники, корпус PA+GF; шліци рога 25T; дріт з'єднувача 15CM
  • Компактний розмір A：45.23mm B：24.73mm C：35mm; вага 55± 1g
  • Температурні діапазони: зберігання -30℃～80℃; експлуатація -15℃～70℃
  • Кут обмеження: Немає обмеження; Двигун: Core Motor

Специфікації

Модель SCS215
Назва продукту 7.4V 19kg.cm Серійний контроль BUS сервопривід
Діапазон температури зберігання -30℃～80℃
Діапазон робочої температури -15℃～70℃
Розмір A：45.23mm B：24.73мм C: 35мм
Вага 55± 1г
Тип передач Мідь
Кут обмеження Без обмеження
Підшипник Кулькові підшипники
Шліци рога передачі 25T
Корпус PA+GF
З'єднувальний дріт 15СМ
Двигун Класичний двигун
Діапазон робочої напруги 4-7.4V
Швидкість без навантаження 0.192сек/60°@7.4V
Робочий струм (при без навантаженні) 150мА@7.4V
Піковий момент затримки 19кг.см@7.4V
Номінальний момент 6.3кг.см@7.4V
Струм затримки 2.5A@6V
Командний сигнал Цифровий пакет
Тип протоколу Половинний дуплекс асинхронної серійної комунікації
Діапазон ID 0-253
Швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управління PID
Нейтральна позиція 180°（511）
Кут обертання 300°(коли 0～1024）
Зворотний зв'язок Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Температура
Роздільна здатність [градус/імпульс] 0.322°(330°/1024)

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.

 


Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів