СПЕЦИФІКАЦІЇ

Назва торгової марки: Feetech

Походження: Материковий Китай

Матеріал: Пластик

Тип пластику: ПК

Запчастини та аксесуари для пульта дистанційного керування: Батареї - LiPo

Розмір: 10*10*10

Для типу транспортного засобу: Автомобілі

Використання: Транспортні засоби та іграшки з дистанційним керуванням

Оновлення деталей/аксесуарів: Літієва батарея

Периферійні пристрої/пристрої дистанційного керування: Пульт дистанційного керування

Приладдя для інструментів: Акумулятор

Кількість: 1 шт.

Технічні параметри: KV1100

Номер моделі: SCS225-C006

Атрибути повного приводу: Мотори

Колісна база: Гвинти

Номер моделі: SCS225-C006

Розмір: 45,23 мм X 24,73 мм X 35 мм

Вага: 55± 1г

Тип шестерні: Мідь

Граничний кут: БЕЗ обмеження

Підшипник: Кулькопідшипники

Шліц зубчастого колеса : 25T

Мотор: Безсердечний двигун

Діапазон робочої напруги: 6-7,4 В

Піковий момент зупинки: 19,5 кг.см@6В

Номінальний крутний момент: 6,5 кг.см@6В

Тип протоколу: Напівдуплексний асинхронний послідовний зв’язок

SCS225-C006 це сервопривід послідовної шини 7,4 В 19 кг, пластиковий корпус, металева коробка передач, основний двигун, Feetech самостійно дослідив і розробив плату керування TTL , високоякісний потенціометр, вихідний вал 25T. Крутний момент зупинки становить 19 кг.см, ефективний кут керування становить 300 °, з режимом сервоприводу та безперервним режимом роботи двигуна, положенням зворотного зв’язку, швидкістю, напругою, температурою, струмом, параметрами навантаження, щоб досягти захисту від перевантаження. Він підходить для навчання, виготовлення, роботизованих з’єднань та інших застосувань для передачі невеликого крутного моменту. Модель： SCS225-C006 Назва продукту: 7. 4V 19 кг. cm Serial Control BUS Servo Діапазон температур зберігання -30℃～80℃ Діапазон робочих температур: -20℃～60℃ Розмір: A：45,23 мм B：24.73 мм C：35 мм Вага: 55± 1g Тип механізму: Мідь Граничний кут: БЕЗ обмежень Підшипник: Кулькові підшипники Шліц зубчастого колеса: 25T Випадок: PA+GF З'єднувальний дріт: 15 СМ Мотор: Основний двигун Діапазон робочої напруги: 4-7,4 В Швидкість без завантаження: 0,192 сек/60°@7,4 В Робочий струм (без навантаження): 150 мА при 7,4 В Піксовий момент зупинки: 19кг.см@7,4В Номінальний крутний момент: 6,3 кг.см@7,4 В Струм зупинки: 2.5A@7.4V Командний сигнал: Цифровий пакет Тип протоколу: Напівдуплексний асинхронний послідовний зв'язок Діапазон ідентифікаторів: 0-253 Швидкість зв'язку: 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с Алгоритм керування PID Нейтральна позиція 180°（511） Ступінь ходу: 300°(коли 0～1024） Відгук: Навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, струм，температура Роздільна здатність [градус/імпульс] 0,322°(330°/1024)

• 
  

• 
  

Наші продукти пройшли сертифікацію CE і ROHS, і більшість із них подали заявки на патенти на зовнішній вигляд і патенти на корисні моделі

Наші продукти відповідають нормам CE, RoHS і REACH і мають патенти на дизайн і зовнішній вигляд.

НАШІ ПОСЛУГИ: Ми спеціалізуємося на рішеннях для виробництва оригінального дизайну (ODM) і виробника оригінального обладнання (OEM), а також на виготовленні на замовлення продукції. Наші комплексні послуги включають електронне проектування, конструкційне проектування та комплексне виробництво індивідуальних рішень.

• 
  

  • 
    

Спеціалізується на ODM та OEM та виготовляється на замовлення 1. Ваш логотип або друк
2.Провід сервоприводу
3.Упаковка: поліетиленовий пакет, кольорова коробка, пластикова коробка з вмістом
ваш логотип
4.Кабельний роз'єм
5.Індивідуальний різноманітний сервопривід із широкою робочою напругою

Використання продукту

Застосування: наш серводвигун підходить для різних застосувань, таких як роботизовані захвати, руки для роботизованих систем, вертольоти з радіоуправлінням, моделі літаків, автомобілі, кораблі та інші механізми точного керування. Завдяки високому крутному моменту 20 кг і інтелектуальній конструкції цей сервопривод можна використовувати в проектах DIY або як частину автоматизованого обладнання.

Функція електронного керування:

1. Функція зупинки початку прискорення: швидкість і значення прискорення можна встановити, ефект руху є м’якшим.

2.Висока точність, 360 градусів абсолютна позиція 4096-бітна точність, найвища роздільна здатність позиції становить 0,088 градусів, якщо контрольний кут становить 90 градусів, введіть 4096 / 360 * 90 = 1024, якщо контрольний кут становить 180 градусів, введіть 4096 / 360 * 180 = 2048, щоб обчислити .

3. Існує чотири робочі режими перемикання (режим 0 положення сервоприводу, режим 1 швидкість замкнутого циклу, режим 2 швидкості відкритого циклу, режим 3 кроковий сервопривод).

1)、 Режим 0: режим розташування, режим за замовчуванням. У цьому режимі можна реалізувати абсолютний кут на 360 градусів. Підтримка руху прискорення.
2)、Режим 1: Швидкість замкнутого циклу, в інтерфейсі програмування для режиму роботи встановлено значення 1, перейдіть у режим швидкісного замкнутого циклу та введіть відповідну швидкість у стовпці швидкості для запуску .
3)、Режим 2: Швидкість у відкритому контурі, в інтерфейсі програмування для режиму роботи встановлено значення 2, перейдіть у швидкісний режим у відкритому контурі та введіть відповідний час у стовпці часу для запуску.
4)、Mode3: покроковий режим: в інтерфейсі програмування обмеження максимального/мінімального кута встановлено на 0, а режим роботи встановлено на 3. Перейдіть у покроковий режим. Введіть позицію на панелі позицій, щоб перейти до цільової позиції. Клацніть позицію ще раз, щоб продовжити крок у тому ж напрямку.

4、Багатообертовий режим, абсолютний контроль на 360 градусів і зворотний зв’язок, за найвищої точності абсолютний контроль позиції може бути плюс або мінус 7 обертів, але кількість циклів живлення не зберігається, зберігається лише абсолютне значення зворотного зв’язку позиції.

5、Калібрування однією клавішею, встановлення під кутом 360 градусів у будь-якій позиції (40 (десяткове) введення адреси 128 (десяткове)) одна поточна позиція корекції ключа – середня (2048 (десяткове)).

6、Рівень зв’язку TTL, напівдуплексний асинхронний зв’язок, підтримка протоколу шини для налаштування параметрів читання та запису та додавання функції синхронного читання (надсилання інструкція для отримання інструкції зчитування від кожного сервоприводу на шині по черзі.)

7、Кілька засобів захисту (перевантаження, перевантаження по струму, перенапруга, перегрів, налаштування перемикача, зміна параметра стану)

1) 、Захист від перевантаження: через визначення положення, під час руху від початкового положення до цільового положення, коли поточне положення виявлено не цільовим положенням після зустрічі з блокуванням перешкод, сила розвантаження триває 2S (20% сили блокування за замовчуванням).Поки не буде запущено нову команду, Вимкніть захист
2)、Захист від перевантаження по струму: за допомогою встановленого значення струму перевірте, чи досягає струм встановленого значення струму. Коли він досягає встановленого значення струму, відпустіть силу (крутний момент за замовчуванням дорівнює 0). Доки не буде запущено нову команду, Вимкнути захист
3)、Захист від перенапруги: визначити поточне значення напруги. Якщо вона перевищує встановлене значення напруги, сигналізація відобразить перевищення напруги.
4)、Захист від перегріву: визначення поточної температури двигуна. Якщо температура перевищує встановлене значення, сигнал тривоги відображатиме перегрів.

8：Багаторазовий зворотний зв’язок:

1)Зворотній зв’язок за навантаженням: поточний контрольний вихід керує робочим циклом напруги двигуна та повна шкала становить 1000 = 100% вихідного крутного моменту.
2)Зворотній зв'язок по струму: робочий струм сервоприводу, 1 = 6,5 мА
3)Зворотний зв'язок по напрузі: робоча напруга сервоприводу,70=7В，0,1В
4)Зворотній зв’язок за температурою: внутрішня робоча температура поточного сервоприводу (температура вимірювання)。
5)Зворотній зв’язок за швидкістю: зворотний зв’язок щодо швидкості поточного обертання двигуна та кількості кроків в одиницю часу (за секунду)

9、Відкрийте параметри PID.

FEETECH 7.4V 20KG.CM пластиковий корпус, металева шестерня, магнітний кодер, подвійний вал TTL, серійна шина, сервопривод

Зображення деталей

Зображення деталей

FEETECH 7.4V 20KG.CM пластиковий корпус, металева шестерня, магнітний кодер, подвійний вал TTL, серійна шина, сервопривод

Функція електронного керування:

1. Функція зупинки початку прискорення: швидкість і значення прискорення можна встановити, ефект руху є м’якшим.

2.Висока точність, 360 градусів абсолютна позиція 4096-бітна точність, найвища роздільна здатність позиції становить 0,088 градусів, якщо контрольний кут становить 90 градусів, введіть 4096 / 360 * 90 = 1024, якщо контрольний кут становить 180 градусів, введіть 4096 / 360 * 180 = 2048, щоб обчислити .

3. Існує чотири режими перемикання робочих режимів (режим 0 положення сервоприводу, режим 1 швидкість замкнутого циклу, режим 2 швидкість відкритого циклу, режим 3 кроковий сервопривод).

1)、 Режим 0: режим розташування, режим за замовчуванням. У цьому режимі можна реалізувати абсолютний кут на 360 градусів. Підтримка руху прискорення.
2)、Режим 1: Швидкість замкнутого циклу, в інтерфейсі програмування для режиму роботи встановлено значення 1, перейдіть у режим замкнутого циклу швидкості та введіть відповідну швидкість у стовпці швидкості для запуску .
3)、Режим 2: Швидкість у відкритому контурі, в інтерфейсі програмування для режиму роботи встановлено значення 2, перейдіть у режим швидкості у відкритому контурі та введіть відповідний час у стовпці часу для запуску.
4)、Mode3: покроковий режим: в інтерфейсі програмування обмеження максимального/мінімального кута встановлено на 0, а режим роботи встановлено на 3. Перейдіть у покроковий режим. Введіть позицію на панелі позицій, щоб перейти до цільової позиції. Клацніть позицію ще раз, щоб продовжити крок у тому ж напрямку.

4、Багатообертовий режим, абсолютний контроль на 360 градусів і зворотний зв’язок, за найвищої точності абсолютний контроль позиції може бути плюс або мінус 7 обертів, але кількість циклів живлення не зберігається, зберігається лише абсолютне значення зворотного зв'язку позиції.

5、Одна клавіша калібрування, встановлення під кутом 360 градусів у будь-якому положенні, (40 (десяткове) введення адреси 128 (десяткове)) одна поточна позиція корекції ключа є серединою (2048 (десяткове)).

6、Рівень зв’язку TTL, напівдуплексний асинхронний зв’язок, підтримка протоколу шини для налаштування параметрів читання та запису та додавання функції синхронного читання (надсилайте інструкцію для отримання інструкції зчитування від кожного сервоприводу на шині по черзі.)

7、Кілька засобів захисту (перевантаження, перевантаження по струму, перенапруга, перегрів, налаштування перемикача, зміна параметрів стану)

1)、Захист від перевантаження: через визначення положення під час руху з початкової позиції до цільове положення, коли виявлено, що поточне положення не є цільовим положенням після зустрічі з блокуванням перешкод, сила розвантаження триває 2 секунди (20% від сили блокування за замовчуванням). Поки не буде запущено нову команду, Вимкніть захист
2)、Захист від перевантаження по струму: за допомогою встановленого значення струму перевірте, чи досягає струм встановленого значення струму. Коли він досягає встановленого значення струму, відпустіть силу (крутний момент за замовчуванням дорівнює 0). Доки не буде запущено нову команду, Вимкнути захист
3)、Захист від перенапруги: визначити поточне значення напруги. Якщо вона перевищує встановлене значення напруги, сигналізація відобразить перевищення напруги.
4)、Захист від перегріву: визначення поточної температури двигуна. Якщо температура перевищує встановлене значення, сигнал тривоги відображатиме перегрів.

8：Багаторазовий зворотний зв’язок:

1)Зворотній зв’язок за навантаженням: поточний контрольний вихід керує робочим циклом напруги двигуна та повна шкала становить 1000 = 100% вихідного крутного моменту.
2)Зворотній зв'язок по струму: Робочий струм сервоприводу, 1 = 6,5 мА
3)Зворотній зв'язок за напругою: Робоча напруга сервоприводу,70=7В,0,1В
4)Зворотній зв’язок за температурою: внутрішня робоча температура поточного сервоприводу (температура вимірювання)。
5)Зворотній зв’язок за швидкістю: зворотний зв’язок щодо швидкості обертання поточного двигуна та кількості кроків в одиницю часу (за секунду)

9、Відкрийте параметри PID.