Серводвигун FEETECH SCS2332, 6В, серійна шина, безядерний, металеві шестерні, 4.5кг·см, 300° оберт, TTL напівдуплекс

Огляд

Сервомотор FEETECH SCS2332 (модель SC-2332-C001) - це 6V серійний контрольний BUS сервомотор, призначений для робототехніки та автоматизації. Він оснащений безядерним мотором, металевим редуктором, корпусом з алюмінієвого сплаву та подвійними кульковими підшипниками для стабільного виходу. Зв'язок здійснюється за допомогою асинхронного серійного TTL-рівня з пакетними командами шини, що підтримує зворотний зв'язок про навантаження, швидкість та положення. Кут обертання становить 300° (коли 0–1023), а обмеження кута вказано як БЕЗ обмежень. Типова продуктивність при 6V включає 0.09сек/60° швидкість без навантаження, 4.5кг·см піковий момент зупинки та 150мА робочий струм без навантаження.

Ключові особливості

• FEETECH SCS2332 BUS серійний контрольний сервопривід з комунікацією напівдуплексного рівня TTL
• Безколекторний двигун, металеві шестерні, корпус з алюмінієвого сплаву та 2 кулькові підшипники
• Кут обертання 300° (коли значення позиції 0–1023); обмеження кута: Немає обмеження
• Зворотний зв'язок: навантаження, швидкість та позиція через комунікацію по шині
• 25T (4.95мм) шліци рога; Пластиковий/POM ріг
• Діапазон робочої напруги: 4.8–6V; струм при блокуванні: 1200mA@6V
• Швидкість без навантаження: 0.09сек/60°@6V; піковий момент при блокуванні: 4.5kg.cm@6V; номінальний момент: 1.5kg.cm@6V
• Компактний розмір: A: 23.2мм B: 12.1мм C: 28.5мм; вага: 20г; дріт з'єднувача: 150мм ±5 мм
• Швидкість зв'язку: 38400bps ~ 1 Mbps; діапазон ID: 0–253
• Режими роботи: Режим сервоприводу / режим мотора

Технічні характеристики

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

• Специфікація продукту SCS2332 (PDF)
• Схема структури продукту SCS2332 (PDF)
• Специфікація серійної комунікації (SC-0090-C001, PDF)

Деталі