Огляд
FEETECH SCS40 серводвигун є 8.4V 40kg серійним шиною серво, призначеним для суглобів роботів та інших багатосерво систем, що використовують TTL UART зв'язок. Він підтримує робочий діапазон 300° (0–1023) з відгуком про навантаження/швидкість/вхідну напругу.
Ключові особливості
- Управління серійною шиною: Комунікація пакетами по шині (TTL рівень)
- Тип протоколу: Напівдуплексна асинхронна серійна комунікація
- ID діапазон: 0–253
- Швидкість зв'язку: 38400 біт/с до 1 Мбіт/с
- Режим роботи: Режим серво / режим двигуна
- Відгук: Навантаження, Швидкість, Вхідна напруга
- Кут обертання: 300° (коли 0–1023) ±5
- Роздільна здатність датчика положення: Потенціометр (300°/1024) ±5
Для підключення, інтеграції та підтримки після продажу, звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист support@rcdrone.top.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Специфікації
| Модель сервоприводу | SCS40 |
| Назва продукту | 8.4V40kg серійний шина сервопривід |
| Діапазон температури зберігання | 6-8.4V |
| Діапазон робочої температури | -15°~70° |
| Розмір | 6mA@8.4V |
| Вага | 120mA@8.4V |
| Тип передачі | 1 800mA @8.4V |
| Кут обмеження | 42.5kg.cm@8.4V |
| Підшипник | 300° |
| Шліци рогу | 70г ±0.2 |
| Тип рогу | потенціометр |
| Корпус | 38400~1000000BPS |
| З'єднувальний дріт | 25T |
| Двигун | 300°/1024 |
| Діапазон робочої напруги | TTL UART |
| Швидкість без навантаження | 0.16сек/60градусів(63RPM)@8.4V |
| Робочий струм(без навантаження) | 13кг.cm@7.4V |
| Піковий момент затримки | Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація |
| Номінальний момент | 12.8кг.cm@8.4V |
| Струм застрягання | 1800mA@8.4V |
| Командний сигнал | Комунікація пакетів шини рівня TTL |
| Тип протоколу | Півдуплексна асинхронна серійна комунікація |
| Діапазон ID | 0-253 |
| Швидкість зв'язку | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Кут обертання | 300° (коли 0-1023) ±5 |
| Зворотний зв'язок | Навантаження, Швидкість, Вхідна напруга |
| Роздільна здатність датчика положення | Потенціометр (300°/1024) ±5 |
| Режим роботи | Сервомод / режим мотора |
Посібники
Related Collections
