Серводвигун FEETECH SCS46, SC-4600-C001, 7.4В, 40.5кг·см, 300° Bus Serial, безядерний, сталеві шестерні, алюмінієвий корпус

Огляд

Сервомотор FEETECH SCS46 (модель SC-4600-C001) є сервомотором з серійним управлінням BUS, призначеним для робототехніки та автоматизації. Він працює при напрузі 6–7.4V, забезпечуючи до 40.5кг.см моменту на зупинку при 7.4V з кутом обертання 300° та роздільною здатністю позиції 0.293°. Безядерний мотор, сталевий редуктор, кулькові підшипники та алюмінієвий корпус забезпечують надійну роботу. Протокол напівдуплексного асинхронного серійного зв'язку (цифровий пакет) підтримує ID 0–253 та комунікацію від 38400bps до 1 Mbps, з зворотним зв'язком для навантаження, позиції, швидкості, вхідної напруги, струму та температури.

Ключові особливості

• Сервомотор з серійним управлінням BUS та протоколом цифрового пакета
• Діапазон робочої напруги: 6–7.4V; Швидкість без навантаження: 0.22сек/60°@7.4V
• Піковий момент на зупинку: 40.5кг.см@7.4V; Номінальний момент: 13.5кг.см@7.4V
• Кут обертання: 300°; Роздільна здатність датчика позиції: 0.293° (300°/1024)
• Комплексний зворотний зв'язок: навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, струм, температура
• Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація; діапазон ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Безядерний мотор, сталеві шестерні, кулькові підшипники; алюмінієвий корпус
• 25T/OD5.9mm шліц рога; тип рога: 0°; без механічного обмежувача
• Компактний розмір: A: 40mm, B: 20mm, C: 43.05mm; вага: 89±1g
• Довжина дроту з'єднувача: 150mm ±5 mm

Технічні характеристики

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

• Специфікація продукту SC-4600-C001 (PDF)
• Схема структури продукту SC-4600-C001 (PDF)
• Специфікація серійної комунікації (PDF)

Деталі