Огляд
FEETECH SM1500/1000 Серводвигун (Модель: SM-1500-C001) є 12V RS485 шиною серво, призначеною для серійних систем управління з використанням напівдуплексної асинхронної комунікації. Він підтримує 360° роботу (0–4096) і надає дані зворотного зв'язку, включаючи навантаження, швидкість, вхідну напругу та струм.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Ключові особливості
- Комунікація по шині через RS485
- Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація
- Кут обертання 360° (0–4096) з роздільною здатністю датчика положення 0–4095
- Зворотний зв'язок: навантаження, швидкість, вхідна напруга, струм
- Металевий редуктор, металевий корпус та 2 кулькові підшипники
- ID діапазон: 0-253; швидкість комунікації: 38400bps ~ 1 Mbps
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | SM-1500-C001 |
| Назва продукту | 12В 180кг.cm 485/Магнітний кодований серійний контроль BUS сервопривід |
| Діапазон температури зберігання | -30°C ~ 80°C |
| Діапазон робочих температур | -20°C ~ 70°C |
| Розмір | A: 95.5мм, B: 65мм, C: 85мм |
| Вага | 860г ±0.2 |
| Тип передачі | Металевий редуктор |
| Кут обмеження | 360 градусів (4096) |
| Підшипник | 2 кулькових підшипника |
| Шліц рога редуктора | D форма діаметр=8.0мм |
| Корпус | метал |
| З'єднувальний провід | 150мм ±5 мм |
| Двигун | вуглецевий двигун |
| Діапазон робочої напруги | 12В |
| Струм в холостому режимі (при зупиненні) | 15мА |
| Швидкість без навантаження | 0.67сек/60градусів 15Об/хв |
| Робочий струм (при без навантаження) | 200мА |
| Максимальний момент затримки | 180кг.см@12В |
| Номінальний момент | 60кг.cm@12V |
| Струм при блокуванні | 4500mA@12V |
| Командний сигнал | Комунікація пакетів по шині RS485 |
| Тип протоколу | Півдуплексна асинхронна серійна комунікація |
| ID діапазон | 0-253 |
| Швидкість комунікації | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Кут обертання | 360°(коли 0~4096) |
| Зворотний зв'язок | Навантаження, Швидкість, Вхідна напруга, Струм |
| Роздільна здатність датчика положення | 360° (коли 0-4095)-CVV |
Для питань сумісності перед продажем або підтримки інтеграції, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Посібники
Related Collections
