Огляд
Сервомотор FEETECH SM260B-C001 є 24V серійним контролем RS485, призначеним для робототехніки та автоматизації з високим крутним моментом. Він оснащений безщітковим мотором з 4 полюсами, сталевим редуктором, кульковими підшипниками та алюмінієвим корпусом. 12-бітний магнітний енкодер (360°/4096) забезпечує точне позиціонування, тоді як всебічний зворотний зв'язок (навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, струм, температура) підтримує моніторинг в реальному часі. Зв'язок використовує напівдуплексний асинхронний серійний зв'язок з цифровими пакетними командами, що регулюються від 38400bps до 1 Mbps та діапазоном ID від 0 до 253. Кут обмеження зазначено як "Без обмежень", а кут роботи вказується як 360° при налаштуванні на 0~4096.
Ключові особливості
- 24V RS485 серійний контроль з цифровим пакетним протоколом
- Піковий крутний момент при застряганні: 260кг.см@24V; номінальне навантаження: 65кг.html
- 4-полюсний безщітковий мотор з кульковими підшипниками та сталевими шестернями
- 12-бітний магнітний кодер (360°/4096) позиційний датчик
- Зворотний зв'язок: навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, струм, температура
- Швидкість зв'язку: 38400bps ~ 1 Mbps; діапазон ID: 0–253
- Алюмінієвий корпус; дріт з'єднувача: 30 см
- Температура експлуатації: -20℃~60℃; зберігання: -30℃~80℃
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | SM-260B-C001 |
| Назва продукту | 24V 260kg.cm Серійний контроль RS485 Серво |
| Діапазон температури зберігання | -30℃~80℃ |
| Діапазон температури експлуатації | -20℃~60℃ |
| Розміри | A: 78 мм B: 43 мм C: 65 мм. 5мм |
| Вага | 455г |
| Тип передачі | Сталь |
| Кут обмеження | Без обмеження |
| Підшипник | Кулькові підшипники |
| Шліци рогу | Один символ (OD10мм) |
| Тип рогу | ≤0.8° |
| Корпус | Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 30СМ |
| Двигун | 4-х полюсний безщітковий двигун |
| Діапазон робочої напруги | 24В |
| Швидкість без навантаження | 0.192сек/60° 52RPM@24В |
| Струм в режимі роботи (без навантаження) | 320 мА@24В |
| Піковий момент затримки | 260кг.см@24В |
| Струм затримки | 9.1A@24V |
| Номінальне навантаження | 65кг.см@24V |
| Номінальний струм | 2200мА@24V |
| Константа KM | 28.5кг.см/А |
| Опір терміналу | 2.0 Ω |
| Командний сигнал | Цифровий пакет |
| Тип протоколу | Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація |
| Діапазон ID | 0-253 |
| Швидкість зв'язку | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Кут обертання | 360° (коли 0~4096) |
| Зворотний зв'язок | Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура |
| Роздільна здатність датчика позиції | 12-бітне магнітне кодування (360°/4096) |
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Деталі




Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...