Серводвигун FEETECH SM120BL, 24В RS485, 120кг·см, безщітковий, сталеві шестерні, оберт 360°, алюміній 7075
Серводвигун FEETECH SM120BL, 24В RS485, 120кг·см, безщітковий, сталеві шестерні, оберт 360°, алюміній 7075
Feetech
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Сервомотор FEETECH SM120BL є 24V серійним контролером RS485, призначеним для робототехніки та автоматизації. Він забезпечує піковий момент затримки 120кг.см при 24V та швидкість без навантаження 0.2сек/60градусів (50RPM). Пристрій оснащений безщітковим мотором, сталевими шестернями з передаточним відношенням 232:1, алюмінієвим корпусом (7075) та 2 кульковими підшипниками. Він підтримує 360° роботу (коли 0~4095) з 12-бітним магнітним позиційним сенсором та всебічним зворотним зв'язком, включаючи навантаження, позицію, швидкість, вхідну напругу, струм та температуру.
Ключові особливості
- Операція 24V; Комунікація по пакету RS485
- Половинний дуплекс асинхронного серійного протоколу; діапазон ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Безщітковий мотор з сталевим редуктором (Передаточне відношення 232:1)
- Піковий момент затримки: 120кг.см@24V; Константа KM: 30кг.см/A; Опір на клемах: 2.8Ω
- Швидкість без навантаження: 0.2сек/60градусів, 50Об/хв@24В; Робочий струм (без навантаження): 200 мА@24В; Струм при блокуванні: 4А@24В
- Номінальне навантаження: 32кг.см≤; Номінальний струм: 1А≤
- Механічний: корпус з алюмінію (7075), сталевий ріг, шліци рога: Один символ (OD10мм), 2 кулькові підшипники
- З'єднувальний провід: 300мм ±5 мм; Розміри: A: 78мм B: 43мм C: 65.5мм; Вага: 485г
- Кут обертання: 360° (коли 0~4095); Обмежувальний кут: Немає обмежувача
- Роздільна здатність датчика положення: 12Біт Магнітне Кодування (360°/4096)
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | SM120BL |
| Назва продукту | 24В 120кг.cm Серійний контроль RS485 Серво |
| Діапазон температури зберігання | -30℃～80℃ |
| Діапазон робочої температури | -20℃～80℃ |
| Розміри | A: 78мм B: 43мм C: 65.5мм |
| Вага | 485г |
| Тип передач | Сталева передача (Передатне число 232:1) |
| Кут обмеження | Без обмежувача |
| Підшипник | 2 кулькових підшипника |
| Шліц рогу передачі | Один символ (OD10мм) |
| Тип рогу | Сталь |
| Корпус | Алюміній (7075) |
| З'єднувальний дріт | 300мм ±5 мм |
| Двигун | Безщітковий двигун |
| Діапазон робочої напруги | 24В |
| Швидкість без навантаження | 0.2сек/60град 50RPM@24V |
| Струм при роботі (без навантаження) | 200 мА@24В |
| Піковий момент затримки | 120кг.cm@24V |
| Струм холостого ходу | 4A@24V |
| Номінальне навантаження | 32kg.cm≤ |
| Номінальний струм | 1A≤ |
| Константа KM | 30kg.cm/A |
| Опір терміналу | 2.8Ω |
| Командний сигнал | Комунікація пакетів по шині RS485 |
| Тип протоколу | Півдуплексна асинхронна серійна комунікація |
| Діапазон ID | 0-253 |
| Швидкість комунікації | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Кут обертання | 360° (коли 0~4095) |
| Зворотний зв'язок | Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура |
| Роздільна здатність датчика позиції | 12 бітове магнітне кодування (360°/4096) |
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Механічна установка SM120BL Drawing.pdf
SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
Деталі
Related Collections
Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...
