Серводвигун FEETECH SM2912, RS485 Serial Bus, 12кг·см, 9–24В, 12-бітний енкодер, 110 об/хв, 360°/багатооборотне керування

Огляд

Сервомотор FEETECH SM2912 є сервомотором з послідовним інтерфейсом RS485, призначеним для робототехніки та автоматизації, що вимагає точного позиціонування та надійного зворотного зв'язку. Цей компактний пристрій інтегрує 12-бітний енкодер для високої роздільної здатності (0.088° при 360 градусах), підтримує широкий робочий діапазон напруги 9V~24V і забезпечує до 12кг·см крутного моменту при 12V з максимальною швидкістю 110 об/хв. Його управління підтримує обертання від 0 до 360° та багатократне обертання під будь-яким кутом, що робить його придатним для гуманоїдних роботів, роботизованих рук, екзоскелетів, чотириногих роботів та платформ AGV. Високоточний повністю металевий редуктор підвищує довговічність та повторюваність.

Ключові особливості

• Комунікація пакетами по шині RS485 з 254 доступними ID адресами
• Зворотний зв'язок з 12-бітним енкодером; роздільна здатність позиції 0.088º
• Крутний момент 12кг.cm@12V; максимальна швидкість 110RPM
• Широкий діапазон робочої напруги 9V~24V; номінальна 24VDC
• Обертання 0–360° та багатократне управління довільним кутом
• Високоточні повністю металеві шестерні; без механічного обмежувача
• Компактний розмір A: 40мм B: 28мм C: 42.3мм; вага 102г

Застосування

• Людоподібні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Технічні характеристики

Посібники

• SM2912-C001 Product_structure_diagram.pdf
• SM2912-C001 Product_Specification.pdf

Деталі