Огляд
FEETECH SM2924MB Сервомотор (Модель: SM-2924-C001) є 24 VDC Modbus-RTU сервомотором, призначеним для обертання на 0–360° та багатократного керування довільним кутом. Він оснащений 12-бітним енкодером (360°/4096) з роздільною здатністю позиції 0.088°, підтримує вхідну напругу 12–24 V та використовує високоточний повнометалевий редуктор.
Ключові особливості
- Комунікація Modbus-RTU (дуплекс асинхронний)
- Серійне з'єднання з можливістю до 254 додаткових ID адрес
- Широкий робочий діапазон напруги: 12–24 V
- 12-бітний енкодер: 360°/4096, 0.088° за крок
- Режим управління: діапазон обертання 0–360° та багаторазовий довільний кут
- Всі металеві, високоточні зубчасті передачі
- Без обмежувача (без обмеження кута)
Технічні характеристики
| Модель | SM-2924-C001 |
| Назва продукту | 24V 12kg Modbus-RTU Серво |
| Діапазон температури зберігання | -30°C~80°C |
| Діапазон робочої температури | -15°C~80°C |
| Робоча температура | 35°C |
| Розмір | A: 40мм B: 28мм C: 42.3мм |
| Вага | 102г |
| Тип зубчастої передачі | Високоточна всеметалева передача |
| Обмежувальний кут | Без обмежувача |
| Високий крутний момент | 12кг.cm@24V |
| Крутний момент при застряганні | 24кг.см@24V |
| Максимальна швидкість | 110 об/хв |
| Широкий діапазон робочої напруги | 12-24V |
| Напруга живлення | 24 VDC |
| Стабільний струм | 0.8 A |
| Струм в режимі спокою | 35mA |
| Струм без навантаження | 130mA |
| Струм при застряганні | 1200mA |
| Частота PWM | 16KHZ |
| Висока роздільна здатність | 12-бітний енкодер (360°/4096, 0.088°) |
| Роздільна здатність позиції | 0.088° |
| Режим керування сервоприводом | Діапазон обертання 0-360° & Багатообертальний довільний кут |
| Протокол зв'язку | Modbus-RTU |
| Послідовна шина / ID адреси | 254 ID адреси за бажанням |
| Швидкість передачі даних | 9600-256000 |
| Максимальне осьове навантаження | 3N |
| Максимальне радіальне навантаження | 10N |
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Для отримання рекомендацій щодо інтеграції або попередніх запитань про сервопривід SM2924MB, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Посібники
Related Collections
