Серводвигун FEETECH SM45BL, 24В RS485, безщітковий, пік. момент 45кг·см, 70 об/хв, 12-бітний енкодер, алюмінієвий корпус
Серводвигун FEETECH SM45BL, 24В RS485, безщітковий, пік. момент 45кг·см, 70 об/хв, 12-бітний енкодер, алюмінієвий корпус
Feetech
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Сервомотор FEETECH SM45BL (модель SM-45BL-C001) є 24V RS485 серійним сервомотором, призначеним для робототехніки та автоматизації. Він поєднує безщітковий мотор, сталевий редуктор (353:1) та подвійні кулькові підшипники в алюмінієвому корпусі та ріжку. 12-бітний магнітний енкодер (360°/4096) забезпечує точний контроль та зворотний зв'язок щодо позиції, швидкості, напруги, навантаження та температури. Зв'язок здійснюється через асинхронний серійний інтерфейс RS485 з ID в діапазоні 0–253 та швидкістю 38400bps ~ 1 Mbps. Піковий момент затримки становить 45kg.cm@24V with без навантаження зі швидкістю 0.142сек/60градусів (70RPM). Робоча температура становить -20℃～80℃, а температура зберігання -30℃～80℃.
Ключові особливості
- 24V безщітковий RS485 серійний сервомотор (Комунікація пакетами по шині)
- Піковий момент затримки 45кг.cm@24V; номінальний момент 15кг.cm@24V; постійна KM 19кг.cm/A
- Швидкість без навантаження 0.142сек/60градусів (70Об/хв); робочий струм (без навантаження) 160 мА@24В
- Струм при блокуванні 2300мА@24В; номінальний струм 900мА≤; опір на клемах 7Ω
- 12-бітне магнітне кодування (360°/4096) датчик положення; зворотний зв'язок: Положення, Швидкість, Напруга, Навантаження, Температура
- Кут обертання 360° (коли 0~4095)-за годинниковою стрілкою; без обмежувача
- Стальні шестерні (Передавальне співвідношення 353:1) з 2 кульковими підшипниками
- 25Т ріжок сплайн (OD5.96мм); алюмінієвий ріжок та алюмінієвий корпус
- Розміри A: 46.5мм B: 28.5мм C: 34мм; вага 100г
- З'єднувальний дріт 150мм ±5 мм
- Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація; діапазон ID 0-253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Температура зберігання -30℃～80℃; робоча температура -20℃～80℃
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | SM-45BL-C001 |
| Назва продукту | 24V 45kg.cm RS485 серійний шина сервопривод |
| Діапазон температури зберігання | -30℃～80℃ |
| Діапазон робочої температури | -20℃～80℃ |
| Розміри | A: 46.5мм B: 28.5мм C: 34мм |
| Вага | 100г |
| Тип передач | Сталева передача (Передатне число 353:1) |
| Кут обмеження | Без обмежувача |
| Підшипник | 2 кулькових підшипника |
| Шліц рогу передачі | 25T (OD5.96мм) |
| Тип рогу | Алюміній |
| Корпус | Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 150мм ±5 мм |
| Двигун | Безщітковий двигун |
| Діапазон робочої напруги | 24В |
| Швидкість без навантаження | 0.142сек/60градусів 70RPM |
| Робочий струм (при без навантаження) | 160 мА@24В |
| Піковий момент затримки | 45кг.см@24В |
| Номінальний момент | 15кг.cm@24V |
| Струм холостого ходу | 2300mA@24V |
| Номінальне навантаження | 15kg.cm≤ |
| Номінальний струм | 900mA≤ |
| Константа KM | 19kg.html cm/A |
| Опір терміналу | 7Ω |
| Командний сигнал | Комунікація пакетів по шині RS485 |
| Тип протоколу | Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація |
| Діапазон ID | 0-253 |
| Швидкість комунікації | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Кут обертання | 360° (коли 0~4095)-CW |
| Зворотний зв'язок | Позиція, Швидкість, Напруга, Навантаження, Температура |
| Роздільна здатність датчика позиції | 12 бітове магнітне кодування (360°/4096) |
Посібники
SM45CL Product_structure_diagram.pdf
SM45CL Product_Specification.pdf
Деталі
Related Collections
Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...
