Огляд
Сервомотор FEETECH SM60CL є 12V, RS485 серійним керованим сервомотором, призначеним для робототехніки та автоматизації, де потрібні компактний розмір, високий крутний момент і зворотний зв'язок з замкнутим контуром. Він має безядерний мотор, сталевий редуктор з передавальним відношенням 253:1, алюмінієвий корпус і ріжок, а також 12-бітний магнітний датчик позиції для точного контролю в діапазоні роботи 360° (коли 0~4095).
Ключові особливості
- 12V робота з пакетною комунікацією RS485 (половинний дуплекс асинхронний серійний)
- Максимальний крутний момент 60кг.см@12V; номінальний крутний момент 20кг.см@12V
- Безядерний мотор і сталеві шестерні (передавальне відношення 253:1) з 2 кульковими підшипниками
- 12-бітний магнітний кодуючий датчик позиції (360°/4096) з багатопараметричним зворотним зв'язком
- Швидкість без навантаження 0.286сек/60градусів (35RPM@12V); робочий струм (без навантаження) 200 мА@12V
- Алюмінієвий корпус і алюмінієвий ріжок; 15T ріжковий сплайн (OD7.6мм)
- Конфігурований діапазон ID 0–253; швидкість зв'язку 38400bps ~ 1Mbps
- Температура експлуатації -15℃~70℃; температура зберігання -30℃~80℃
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | SM-60CL-C001 |
| Назва продукту | 12V 60кг.cm Серійний контроль RS485 Серво |
| Діапазон температури зберігання | -30℃~80℃ |
| Діапазон робочої температури | -15℃~70℃ |
| Розміри | A: 62мм B: 34мм C: 40мм |
| Вага | 180г |
| Тип передачі | Сталева передача (Передатне число 253:1) |
| Кут обмеження | Без обмежувача |
| Підшипник | 2 кулькових підшипника |
| Шліци рога передачі | 15T(OD7.6мм) |
| Тип рогу | Алюміній |
| Корпус | Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 150мм ±5 мм(5264-4P) |
| Двигун | Безядерний двигун |
| Діапазон робочої напруги | 12В |
| Швидкість без навантаження | 0.286сек/60град 35RPM@12V |
| Робочий струм (при без навантаженні) | 200 мА@12В |
| Максимальний момент затримки | 60кг.см@12В |
| Номінальний момент | 20кг.см@12В |
| Струм затримки | 2600мА@12В |
| Номінальне навантаження | 20кг.см≤ |
| Номінальний струм | 800мА≤ |
| Константа KM | 16кг.см/А |
| Опір терміналу | 3.13Ω |
| Командний сигнал | Комунікація пакетів по шині RS485 |
| Тип протоколу | Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація |
| Діапазон ID | 0-253 |
| Швидкість комунікації | 38400bps ~ 1Mbps |
| Кут обертання | 360° (коли 0~4095) |
| Зворотний зв'язок | Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура |
| Роздільна здатність датчика позиції | 12-бітне магнітне кодування (360°/4096) |
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Деталі





Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...