Перейти до інформації про продукт
1 з 8

Сервопривід FEETECH SM60CL, 12В RS485, 60кг·см, сталеві шестерні, 360° оберт, безядерний, 35 об/хв без навантаження

Сервопривід FEETECH SM60CL, 12В RS485, 60кг·см, сталеві шестерні, 360° оберт, безядерний, 35 об/хв без навантаження

Feetech

Звичайна ціна $168.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $168.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Тип протоколу
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH SM60CL є 12V, RS485 серійним керованим сервомотором, призначеним для робототехніки та автоматизації, де потрібні компактний розмір, високий крутний момент і зворотний зв'язок з замкнутим контуром. Він має безядерний мотор, сталевий редуктор з передавальним відношенням 253:1, алюмінієвий корпус і ріжок, а також 12-бітний магнітний датчик позиції для точного контролю в діапазоні роботи 360° (коли 0~4095).

Ключові особливості

  • 12V робота з пакетною комунікацією RS485 (половинний дуплекс асинхронний серійний)
  • Максимальний крутний момент 60кг.см@12V; номінальний крутний момент 20кг.см@12V
  • Безядерний мотор і сталеві шестерні (передавальне відношення 253:1) з 2 кульковими підшипниками
  • 12-бітний магнітний кодуючий датчик позиції (360°/4096) з багатопараметричним зворотним зв'язком
  • Швидкість без навантаження 0.286сек/60градусів (35RPM@12V); робочий струм (без навантаження) 200 мА@12V
  • Алюмінієвий корпус і алюмінієвий ріжок; 15T ріжковий сплайн (OD7.6мм)
  • Конфігурований діапазон ID 0–253; швидкість зв'язку 38400bps ~ 1Mbps
  • Температура експлуатації -15℃~70℃; температура зберігання -30℃~80℃

Специфікації

Параметр Значення
Модель SM-60CL-C001
Назва продукту 12V 60кг.cm Серійний контроль RS485 Серво
Діапазон температури зберігання -30℃~80℃
Діапазон робочої температури -15℃~70℃
Розміри A: 62мм B: 34мм C: 40мм
Вага 180г
Тип передачі Сталева передача (Передатне число 253:1)
Кут обмеження Без обмежувача
Підшипник 2 кулькових підшипника
Шліци рога передачі 15T(OD7.6мм)
Тип рогу Алюміній
Корпус Алюміній
З'єднувальний дріт 150мм ±5 мм(5264-4P)
Двигун Безядерний двигун
Діапазон робочої напруги 12В
Швидкість без навантаження 0.286сек/60град 35RPM@12V
Робочий струм (при без навантаженні) 200 мА@12В
Максимальний момент затримки 60кг.см@12В
Номінальний момент 20кг.см@12В
Струм затримки 2600мА@12В
Номінальне навантаження 20кг.см≤
Номінальний струм 800мА≤
Константа KM 16кг.см/А
Опір терміналу 3.13Ω
Командний сигнал Комунікація пакетів по шині RS485
Тип протоколу Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація
Діапазон ID 0-253
Швидкість комунікації 38400bps ~ 1Mbps
Кут обертання 360° (коли 0~4095)
Зворотний зв'язок Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура
Роздільна здатність датчика позиції 12-бітне магнітне кодування (360°/4096)

Застосування

  • Людоподібні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm torque, steel gears, 360° continuous rotation, 35RPM no-load. PD:220304

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm stall torque, steel gears, 360° range, 35RPM no-load, GYBA-labeled.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 35RPM speed, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 servo with 60kg.cm torque, steel gears, 360° rotation, coreless motor, 35RPM speed.